[实用新型]一种防撞无人机

权利要求书

1.一种防撞无人机，包括机体(1)、设置在机体(1)上的支撑架(11)和转动安装在支撑架(11)上的螺旋桨(12)，其特征在于：所述机体(1)沿机体(1)的周向设置有若干个防撞臂(2)，每个所述防撞臂(2)远离机体(1)的一端设置有防撞板(3)，所述机体(1)的侧壁上开设有容纳槽(13)，所述防撞臂(2)沿容纳槽(13)的深度方向滑动连接在容纳槽(13)内，所述容纳槽(13)的底壁设置有用于驱使防撞臂(2)远离容纳槽(13)的底壁的第一弹性件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述防撞臂(2)沿防撞臂(2)的长度方向可伸缩，所述防撞臂(2)包括外杆(21)和内杆(22)，所述内杆(22)固定设置在机体(1)的侧壁上，所述外杆(21)靠近机体(1)的一端开设有用于容纳内杆(22)的滑动槽(211)，所述内杆(22)沿滑动槽(211)的深度方向滑动连接在滑动槽(211)内，所述外杆(21)远离机体(1)的一端与防撞板(3)连接，所述外杆(21)上设置有用于限制内杆(22)沿滑动槽(211)的深度方向滑动的限位件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述限位件(5)为插销(51)，所述外杆(21)上开设有第一穿孔(212)，所述内杆(22)上开设有与插销(51)适配的插孔(221)，所述插销(51)穿过外杆(21)的第一穿孔(212)并穿设在内杆(22)的插孔(221)内。

4.根据权利要求2所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述滑动槽(211)的底壁上设置有用于驱使内杆(22)远离滑动槽(211)的底壁的第二弹性件(6)。

5.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述防撞板(3)远离机体(1)的一端设置有缓冲层(7)。

6.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述防撞板(3)远离机体(1)的一侧且远离相邻的防撞板(3)的边缘设置有倾斜面(8)。

7.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述防撞板(3)与防撞臂(2)可拆卸连接，所述防撞板(3)上设置有固定装置(9)。

8.根据权利要求7所述的一种防撞无人机，其特征在于：所述固定装置(9)包括插块(91)和螺栓(92)，所述插块(91)固定设置在防撞板(3)靠近机体(1)的一端，所述防撞臂(2)远离机体(1)的一端开设有用于容纳插块(91)的插槽(23)，所述防撞臂(2)上开设有第二穿孔(24)，所述插块(91)上开设有与螺栓(92)适配的螺纹孔(911)，所述螺栓(92)穿过防撞臂(2)的第二穿孔(24)并与插块(91)的螺纹孔(911)螺纹连接。