[实用新型]一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置

说明书

本实用新型公开了一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂之间共同转动安装有连接轴，第一机械臂的外壁上固定安装有第一接线柱，第二机械臂的外壁上固定安装有第二接线柱，第二接线柱与第一接线柱之间共同固定安装有线缆，第一机械臂和第二机械臂的外壁上均固定安装有固线组件，第一机械臂和第二机械臂的外壁上均固定安装有限位组件，本实用新型一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，本装置设置有限位组件，通过限位组件对线缆的扭转轨迹进行限位，避免线缆卡入第一机械臂与第二机械臂连接缝隙中，当第二机械臂复位过程中，可以防止线缆因卡死而出现断裂现象，大大提高了电缆的耐扭转性能。

技术领域

本实用新型涉及一种加固装置，特别涉及一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，属于机械臂电缆固定技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂通常由两个或以上的机械手臂组成，其中安装有机械手的机械臂能够进行转动，由于多个机械臂之间连接有电缆，在机械臂转动时会带动电缆扭转，为了防止线缆与机械臂上安装的接线柱脱离连接，需要对电缆进行加固。

传统的机器手臂电缆的加固装置在实际的使用过程中，结构简单，直接将电缆固定在机械臂的外壁上，易导致扭转的线缆卡入两个机械臂对接的缝隙中，当转动的机械臂复位时，极易造成卡死的电缆崩断，大大降低了电缆的耐扭转性能，对此，需要设计一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂之间共同转动安装有连接轴，所述第一机械臂的外壁上固定安装有第一接线柱，所述第二机械臂的外壁上固定安装有第二接线柱，所述第二接线柱与第一接线柱之间共同固定安装有线缆，所述第一机械臂和第二机械臂的外壁上均固定安装有固线组件，所述线缆穿过两个固线组件并与其卡合连接，所述第一机械臂和第二机械臂的外壁上均固定安装有限位组件，所述线缆穿过两个限位组件并与其活动连接，所述第一机械臂远离第二机械臂的一端固定安装有法兰座，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定安装有连接座，每个所述限位组件均包括固定套筒，其中一个所述固定套筒固定套接在第一机械臂的外壁上，另外一个所述固定套筒固定套接在第二机械臂的外壁上，每个所述固定套筒的外壁上均固定安装有第一限位套筒，每个所述第一限位套筒的外壁上均固定安装有连接板，每个所述第一限位套筒外部均通过相匹配设置的连接板固定安装有第二限位套筒，每个所述第一限位套筒与相匹配设置的第二限位套筒之间均活动安装有钢珠球，所述线缆穿过两个钢珠球并与其活动连接。

优选的，每个所述第一限位套筒的外壁均开凿有环形结构的第一弧形凹槽，每个所述第二限位套筒的内壁均开凿有环形结构的第二弧形凹槽，每个所述钢珠球均活动安装在相匹配设置的第一弧形凹槽与第二弧形凹槽之间。

优选的，每个所述钢珠球上均开凿有穿线孔，所述线缆穿过两个穿线孔并与其活动连接。

优选的，每个所述固定套筒上均固定安装有四个半弧形侧板，每个所述半弧形侧板上均螺纹安装有紧固螺丝，其中四个所述紧固螺丝的螺纹端均与第一机械臂的外壁螺纹连接，另外四个所述紧固螺丝的螺纹端均与第二机械臂的外壁螺纹连接。

优选的，每个所述固线组件均包括支撑板，其中一个所述支撑板固定安装在第一机械臂的外壁上，另外一个所述支撑板固定安装在第二机械臂的外壁上，每个所述支撑板的顶端均固定安装有固线座，每个所述固线座上均开凿有穿线通槽，所述线缆穿过两个穿线通槽并与其卡合连接。

优选的，每个所述固线座上均螺纹安装有旋紧螺杆，每个所述旋紧螺杆的螺纹端均插入相匹配设置的穿线通槽内并转动安装有半弧形卡板。