[实用新型]一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置

权利要求书

1.一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，包括第一机械臂（1）和第二机械臂（10），其特征在于，所述第一机械臂（1）与第二机械臂（10）之间共同转动安装有连接轴（9），所述第一机械臂（1）的外壁上固定安装有第一接线柱（3），所述第二机械臂（10）的外壁上固定安装有第二接线柱（6），所述第二接线柱（6）与第一接线柱（3）之间共同固定安装有线缆（5），所述第一机械臂（1）和第二机械臂（10）的外壁上均固定安装有固线组件（4），所述线缆（5）穿过两个固线组件（4）并与其卡合连接，所述第一机械臂（1）和第二机械臂（10）的外壁上均固定安装有限位组件（8），所述线缆（5）穿过两个限位组件（8）并与其活动连接，所述第一机械臂（1）远离第二机械臂（10）的一端固定安装有法兰座（2），所述第二机械臂（10）远离第一机械臂（1）的一端固定安装有连接座（7）；

每个所述限位组件（8）均包括固定套筒（81），其中一个所述固定套筒（81）固定套接在第一机械臂（1）的外壁上，另外一个所述固定套筒（81）固定套接在第二机械臂（10）的外壁上，每个所述固定套筒（81）的外壁上均固定安装有第一限位套筒（82），每个所述第一限位套筒（82）的外壁上均固定安装有连接板（85），每个所述第一限位套筒（82）外部均通过相匹配设置的连接板（85）固定安装有第二限位套筒（84），每个所述第一限位套筒（82）与相匹配设置的第二限位套筒（84）之间均活动安装有钢珠球（83），所述线缆（5）穿过两个钢珠球（83）并与其活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，其特征在于：每个所述第一限位套筒（82）的外壁均开凿有环形结构的第一弧形凹槽（821），每个所述第二限位套筒（84）的内壁均开凿有环形结构的第二弧形凹槽（841），每个所述钢珠球（83）均活动安装在相匹配设置的第一弧形凹槽（821）与第二弧形凹槽（841）之间。

3.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，其特征在于：每个所述钢珠球（83）上均开凿有穿线孔（831），所述线缆（5）穿过两个穿线孔（831）并与其活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，其特征在于：每个所述固定套筒（81）上均固定安装有四个半弧形侧板（87），每个所述半弧形侧板（87）上均螺纹安装有紧固螺丝（86），其中四个所述紧固螺丝（86）的螺纹端均与第一机械臂（1）的外壁螺纹连接，另外四个所述紧固螺丝（86）的螺纹端均与第二机械臂（10）的外壁螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，其特征在于：每个所述固线组件（4）均包括支撑板（41），其中一个所述支撑板（41）固定安装在第一机械臂（1）的外壁上，另外一个所述支撑板（41）固定安装在第二机械臂（10）的外壁上，每个所述支撑板（41）的顶端均固定安装有固线座（42），每个所述固线座（42）上均开凿有穿线通槽（45），所述线缆（5）穿过两个穿线通槽（45）并与其卡合连接。

6.根据权利要求5所述的一种耐扭转机器手臂电缆的加固装置，其特征在于：每个所述固线座（42）上均螺纹安装有旋紧螺杆（43），每个所述旋紧螺杆（43）的螺纹端均插入相匹配设置的穿线通槽（45）内并转动安装有半弧形卡板（44）。