[实用新型]一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂

权利要求书

1.一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，包括设置于流水线上方的导向杆(1)，其特征在于：所述导向杆(1)呈圆柱体结构，导向杆(1)的外圈设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)中滑动设置有连接杆(4)，连接杆(4)的端部垂直向下，且连接杆(4)的端部固定有电动推杆(5)，电动推杆(5)的端部固定有安装板(6)，所述滑槽(2)的一侧内壁上固定设置有推动连接杆(4)在滑槽(2)中移动的伸缩件(3)，所述导向杆(1)的一侧设置有风力单元(10)，所述风力单元(10)具有第一管道(11)和第二管道(15)，所述导向杆(1)的中部设置有沿着其长度方向设置的内空腔(12)，所述内空腔(12)贯穿导向杆(1)的两侧，第二管道(15)连通内空腔(12)的内部，第一管道(11)连通导向杆(1)的外部，所述风力单元(10)的表面还设置有与伸缩件(3)内部连通的分管道(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，其特征在于：所述伸缩件(3)包括固定在滑槽(2)内壁上的伸缩筒(14)与滑动设置在伸缩筒(14)内部的伸缩杆(13)，所述连接杆(4)固定在伸缩杆(13)的端部，伸缩杆(13)的内部设置有第一气腔，伸缩筒(14)的内部设置有第二气腔，第一气腔和第二气腔之间连通，且伸缩杆(13)、伸缩筒(14)之间组成与第二管道(15)连通的总气腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，其特征在于：所述滑槽(2)的一侧贯穿导向杆(1)外表面，滑槽(2)贯穿导向杆(1)外表面的一侧呈矩形槽体结构，滑槽(2)位于导向杆(1)内部的一侧为圆槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，其特征在于：所述滑槽(2)在导向杆(1)的外圈处设置有多组，多组滑槽(2)呈圆形阵列状分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，其特征在于：所述导向杆(1)的两侧上表面均固定设置有外连接板(7)，外连接板(7)上设置有前后贯穿的固定孔(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，其特征在于：所述风力单元(10)密封在内空腔(12)的端部且固定焊接在导向杆(1)的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，其特征在于：所述第二管道(15)和第一管道(11)中均设置有电磁阀。