[实用新型]一种用于增强三维声呐稳定性的支架

说明书

本实用新型公开了一种用于增强三维声呐稳定性的支架，该支架为三脚支架。该支架包含支杆、脚管、底座、吊臂、声呐固定平台、连接杆；脚管设置三根，构成三脚支架的三个支脚，每根脚管的底部分别设有一个底座；连接杆也设置三根，每根的两端分别连接相邻的两根脚管的中部；声呐固定平台设置在脚管的顶部并与脚管固定，吊臂的一端与声呐固定座的底部连接；支杆竖直向下设置并与声呐固定平台垂直，支杆的顶端与声呐固定平台连接，支杆的底端安装配重块，配重块的数量根据水下流速环境增加或减少，在无水流时不安装配重块。本实用新型能够增强三维声呐作业时的适应性，解决水下较高流速情况下的三维声呐扫描作业的困难。

技术领域

本实用新型涉及一种在较大流速的水下检测中固定三维扫描声呐的支架，具体地，涉及一种用于搭载三维声呐时增强稳定性的支架。

背景技术

海洋蕴藏着丰富的矿产和能源，同时又具有重要的军事地位，海洋开发日益受到人们的重视。首先，全球能源日益紧张，所以开发新的能源和空间十分必要，海洋是个巨大的能源宝库，具有很大的开发潜力。其次，我国海岸线绵长，海域辽阔，了解海域特点、海底地形地貌状况对维护国家安全很有必要。从上面可以看到成像声呐有着十分广泛的用途，不仅关系到军事方面，而且还关系到国民经济生活发展的很多方面，所以研究和发展三维成像声呐十分必要和迫切

声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，SoundNavigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。

三维成像声呐与普通的多波数声呐的区别，在于它具有更高的分辨率，从而可以提供水下目标外形轮廓的更多细节描述。高分辨率成像声呐在对水下目标进行成像时，能够提供非常优秀的图像质量，从而可以对目标进一步地跟踪和识别。

目前，三维成像声呐在水下采用的搭载支架一般是由较薄的钢管构成，质量约为5kg，支架撑开后高度约1.5m，而三维声呐和云台的总质量约为15kg，远大于支架重量，所以在水下作业时重心偏高，抗水流能力差，设备非常容易发生滑动、倾斜甚至被冲倒。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于搭载三维扫描声呐时增强稳定性的支架，解决现有问题，保证声呐设备在有较大流速的水下具有较强的稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于增强三维声呐稳定性的支架，该支架为三脚支架，其中，所述的支架包含支杆、脚管、底座、吊臂、声呐固定平台、连接杆；所述的脚管设置三根，构成三脚支架的三个支脚，每根脚管的底部分别设有一个底座；所述的连接杆也设置三根，每根的两端分别连接相邻的两根脚管的中部；所述的声呐固定平台设置在脚管的顶部并与脚管固定，吊臂的一端与声呐固定座的底部连接；所述的支杆竖直向下设置并与声呐固定平台垂直，支杆的顶端与声呐固定平台连接，支杆的底端安装配重块。

上述的用于增强三维声呐稳定性的支架，其中，所述的声呐固定平台为水平设置的圆形平板状平台；所述的声呐固定平台设有一个与支杆连接固定的螺纹孔。

上述的用于增强三维声呐稳定性的支架，其中，所述的支杆的顶端和底端均设有螺纹段。

上述的用于增强三维声呐稳定性的支架，其中，所述的支杆的长度小于三角支架撑开时脚管的高度。

上述的用于增强三维声呐稳定性的支架，其中，所述的支杆为耐腐蚀性金属杆。