[实用新型]一种电路板的传送装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板的传送装置，包括第一台架、内物料架、横杆、电机座、竖杆、第二台架、滑座、支撑座、抓板座和机械手，第一台架内的一侧固定安装有内物料架，内物料架内的顶部设有三组传送组件，第二滑槽的内部通过第二滑块滑动连接有滑座，第三滑槽的内部滑动连接有滑板；本实用新型第一台架内部设有三组传送组件对电路板件传动，带有机械手的滑座一端通过横杆件横向移动，同时通过在竖杆上滑动，调节机械手的进深，第一电机带动驱动螺杆转动，从而使得滑板下滑，进而调节机械手的抓取高度，该装置实现机械手能升降、转动、抓放，将电路板从第一台架抓取至第二台架，从而快速准确抓取，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，特别涉及一种电路板的传送装置，属于电路板技术领域。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点和软硬结合板，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

线路板加工时，需要通过抓取装置将处在前端加工工序的电路板抓取到后端加工工序，现有抓取装置设计复杂，抓取路径设置不合理，导致抓取效率慢，影响加工产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板的传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板的传送装置，包括第一台架、内物料架、横杆、电机座、竖杆、第二台架、滑座、支撑座、抓板座和机械手，所述第一台架内的一侧固定安装有内物料架，所述内物料架内的顶部设有三组传送组件，所述第一台架内的另一侧固定安装有横杆，所述横杆的顶端开设有第一滑槽，且所述第一滑槽的内部通过第一滑块滑动连接有竖杆，所述横杆的内部固定安装有驱动齿条，且所述驱动齿条与第一滑块底部开设的齿啮合连接，所述竖杆的顶端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部通过第二滑块滑动连接有滑座，所述滑座的侧面开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有底板，且所述底板的底端通过转轴活动安装有支撑座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的内部滑动套设有两个滑杆，所述滑杆的端头处均均固定连接有抓板座，所述抓板座底部的一侧和顶部的一侧通过转轴活动安装有两个机械手，且两个机械手对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板底部的一侧固定安装有气缸，且所述气缸的输出端通过气管与设置在抓板座上的气动驱动轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑座的顶端固定安装有电机座，所述电机座的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有驱动螺杆，且所述驱动螺杆的底端螺纹连接有支座，且所述支座的侧面与滑板的外侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送组件由传动带、传动电机和多组传动辊组成，且多组所述传动辊设置在内物料架内的顶部，且传动带通过多组传动辊进行牵引，且其中一个所述传动辊的轴杆与传动电机的输出端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一台架的一侧设有第二台架，且所述第二台架置于竖杆的正下方，所述第一台架的侧面固定安装有开关箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种电路板的传送装置，第一台架内部设有三组传送组件对电路板件传动，带有机械手的滑座一端通过横杆件横向移动，同时通过在竖杆上滑动，调节机械手的进深，第一电机带动驱动螺杆转动，从而使得滑板下滑，进而调节机械手的抓取高度，该装置实现机械手能升降、转动、抓放，将电路板从第一台架抓取至第二台架，从而快速准确抓取，效率高。

附图说明