[实用新型]一种电路板的传送装置

权利要求书

1.一种电路板的传送装置，包括第一台架(1)、内物料架(2)、横杆(4)、电机座(7)、竖杆(8)、第二台架(9)、滑座(10)、支撑座(12)、抓板座(15)和机械手(16)，其特征在于，所述第一台架(1)内的一侧固定安装有内物料架(2)，所述内物料架(2)内的顶部设有三组传送组件(17)，所述第一台架(1)内的另一侧固定安装有横杆(4)，所述横杆(4)的顶端开设有第一滑槽，且所述第一滑槽的内部通过第一滑块滑动连接有竖杆(8)，所述横杆(4)的内部固定安装有驱动齿条(5)，且所述驱动齿条(5)与第一滑块底部开设的齿啮合连接，所述竖杆(8)的顶端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部通过第二滑块滑动连接有滑座(10)，所述滑座(10)的侧面开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的底部固定连接有底板，且所述底板的底端通过转轴活动安装有支撑座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板的传送装置，其特征在于：所述支撑座(12)的内部滑动套设有两个滑杆(14)，所述滑杆(14)的端头处均固定连接有抓板座(15)，所述抓板座(15)底部的一侧和顶部的一侧通过转轴活动安装有两个机械手(16)，且两个机械手(16)对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种电路板的传送装置，其特征在于：所述滑板(11)底部的一侧固定安装有气缸(13)，且所述气缸(13)的输出端通过气管与设置在抓板座(15)上的气动驱动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板的传送装置，其特征在于：所述滑座(10)的顶端固定安装有电机座(7)，所述电机座(7)的顶端固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有驱动螺杆，且所述驱动螺杆的底端螺纹连接有支座，且所述支座的侧面与滑板(11)的外侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板的传送装置，其特征在于：所述传送组件(17)由传动带、传动电机和多组传动辊组成，且多组所述传动辊设置在内物料架(2)内的顶部，且传动带通过多组传动辊进行牵引，且其中一个所述传动辊的轴杆与传动电机的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电路板的传送装置，其特征在于：所述第一台架(1)的一侧设有第二台架(9)，且所述第二台架(9)置于竖杆(8)的正下方，所述第一台架(1)的侧面固定安装有开关箱(3)。