[实用新型]一种扭矩传感模组、测量设备、助力车电机及车辆

权利要求书

1.一种扭矩传感模组，其特征在于，包括：应变套筒、设置在应变套管上的扭矩监测件、速度监测件和设置在应变套筒外的感应组件；

所述感应组件包括支架、设置在所述支架上并与所述扭矩监测件相适配的感应线圈、罩设在所述感应线圈外的屏蔽罩和与所述感应线圈电性连接的信号处理单元；

所述信号处理单元上具有与所述速度监测片相适配的速度感应件。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述速度感应件具有用于感应速度监测件作用的工作面，所述工作面的法线方向平行于所述应变套筒的轴向方向，所述速度监测件具有若干沿所述应变套筒的径向方向延伸设置的监测条。

3.根据权利要求2所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述速度感应件为设置在所述支架上的霍尔元件，所述监测条的材质为金属，多个所述监测条沿所述应变套筒的周向间隔排布。

4.根据权利要求2所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述速度监测件还具有固定在所述应变套管外的环形固定板，所述监测条固定在所述环形固定板上。

5.根据权利要求4所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述速度监测件为冲压成型或激光刻蚀成型的钣金件。

6.根据权利要求1所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述支架套设在所述应变套管的外侧，所述应变套管可相对所述支架转动，所述支架上设置有用于安装固定感应线圈的环形槽；所述屏蔽罩套设在所述支架的外侧；

所述感应组件还具有套设在所述屏蔽罩外侧并用于安装固定所述信号处理单元的安装架。

7.根据权利要求6所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述屏蔽罩包括至少罩设在所述环形槽外侧的屏蔽罩本体和设置在所述屏蔽罩本体相对两侧的第一环形侧板、第二环形侧板，所述第一环形侧板和所述第二环形侧板均套设在所述支架外。

8.根据权利要求7所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述第一环形侧板与所述屏蔽罩本体一体弯折成型，所述第二环形侧板与所述屏蔽罩本体可拆卸连接固定；

所述屏蔽罩本体上与所述第一环形侧板相对的一侧形成有环形外侧板，所述第二环形侧板与所述第一环形侧板通过折耳弯折连接固定。

9.根据权利要求6所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述应变套管上还设置有套设在所述应变套管外并固定在所述应变套管上的第一滑动垫片和第二滑动垫片，所述第一滑动垫片和所述第二滑动垫片分别抵接在所述支架的相对两侧并与所述支架滑动配合。

10.根据权利要求9所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述第一滑动垫片、所述第二滑动垫片的材质与所述支架的材质相一致。

11.根据权利要求6所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述安装架上具有定位柱，所述屏蔽罩上设置有与所述定位柱相配合以限制安装架与屏蔽罩沿屏蔽罩的周向产生相对滑动的定位孔。

12.一种测量设备，其特征在于：包括如权利要求1至11任一项所述的扭矩传感模组和设备壳体，所述感应组件固定在所述设备壳体上；所述应变套管在轴向方向上的相对两端分别设置有第一连接部和第二连接部。

13.一种助力车电机，其特征在于，包括电机壳体、设置在所述电机壳体上的电机和如权利要求1至11任一项所述的扭矩传感模组，所述扭矩传感模组的感应组件安装固定在所述电机壳体上且所述应变套管与所述电机的输出轴连接固定。

14.一种车辆，其特征在于，包括架体、设置在架体上的电机和如权利要求1至11任一项所述的扭矩传感模组，所述扭矩传感模组的感应组件设置在所述架体上，所述应变套管与电机的输出轴连接固定。