[实用新型]一种数控机床的自动化机械手的送料装置

说明书

本申请公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括调节结构、活动结构和安装架；所述调节结构包括滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块外端上表面开有螺纹孔，且所述滑块内侧面固接有摄像头；所述滑块底端与顶端分别设有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板、所述第二连接板均与所述安装架外侧面固接，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，且所述螺杆两端分别与所述第一连接板、所述第二连接板转动连接。通过第一电机可驱动滑块滑动，可调节摄像头的位置，摄像头可对机械手本体的位置进行实时捕捉，机械手本体运动时，摄像头会对第一电机与第二电机反馈，将机械手本体与物料进行定位。

技术领域

本申请涉及数控机床技术领域，尤其是一种数控机床的自动化机械手的送料装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。

数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。

传统的数控机床的送料装置在使用时缺乏辅助定位功能，在使用时不便于对机械手与物料之间的相对位置进行实时捕捉，降低了送料的精确性，同时目前的送料装置容易出现滑动现象，缺乏辅助固定结构，稳定性不足。因此，针对上述问题提出一种数控机床的自动化机械手的送料装置。

发明内容

一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括调节结构、活动结构和安装架，所述安装架侧面开有滑槽，所述安装架顶端开有导向槽，且所述导向槽两侧均设有滑轨；

所述调节结构包括滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块外端上表面开有螺纹孔，且所述滑块内侧面固接有摄像头；所述滑块底端与顶端分别设有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板、所述第二连接板均与所述安装架外侧面固接，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，且所述螺杆两端分别与所述第一连接板、所述第二连接板转动连接；

所述活动结构包括滑座，所述滑座与所述导向槽滑动连接，所述滑座一端上表面固接有第二电机，所述滑座一端内侧壁开有安装腔，所述安装腔内部设有齿轮，所述齿轮与所述安装腔内壁转动连接，且所述第二电机输出端与所述齿轮顶端固接；所述滑座另一端内侧壁开有安装槽，所述安装槽内侧设有活动腔，所述安装槽内部设有电磁铁，所述活动腔内部套接有活动杆，且所述活动杆外端与所述电磁铁固接。

进一步地，所述安装架底端固接有安装板，所述安装板表面开有安装孔，且所述安装板与所述安装架之间固接有加强板。

进一步地，所述安装架为L型结构，所述安装架顶端侧面开齿槽，且所述齿轮与所述齿槽啮合连接。

进一步地，所述第一连接板与所述第二连接板尺寸相同，所述第二连接板顶端固接有第一电机，且所述第一电机输出端与所述螺杆顶端固接。

进一步地，所述滑轨开设于所述安装架顶端，所述滑轨的数目为两个，且两个所述滑轨对称分布于所述导向槽两侧。

进一步地，所述滑座内腔顶端开有卡槽，所述卡槽内部镶嵌有滚珠，且所述滚珠底端与所述滑轨滚动连接。

进一步地，所述滚珠分为两排，两排所述滚珠对称分布于所述滑座内部，一排所述滚珠数目优选为五个，且五个所述滚珠等距离分布于所述滑座内部。

进一步地，所述活动杆的数目为两个，两个所述活动杆对称分布于所述安装槽内侧面，且所述活动杆与所述活动腔滑动连接。

进一步地，所述滑座顶端固接有液压杆，所述液压杆输出端贯穿至所述滑座底端，且所述液压杆输出端底端固接有机械手本体。

进一步地，所述活动腔内部设有弹簧，且所述弹簧套接于所述活动杆表面。