[实用新型]一种短轴类零件的自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过减速器固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有转杆，所述箱体的上表面固定镶嵌有固定轴承，所述箱体的上表面开设有环型滑槽。该短轴类零件的自动上下料机械手，通过设置有旋转电机，利用旋转电机提供的动力使连接杆带动转杆转动，并且使转杆带动转动机构旋转，紧接着使转动机构带动伸缩机构转动，然后利用伸缩机构带动升降机构移动，同时使升降机构带动防护罩上下移动，从而能够对短轴类零件进行上下料，并且占地面积较小，结构简单操作方便，同时能够减少工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于上下料机械手领域，尤其涉及一种短轴类零件的自动上下料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一，产能不高的情况下是非常适合的，现阶段短轴类零件在生产的过程中，通常采用自动上下料机械手进行上料和下料，但是传统的自动上下料机械手占地面积较大，结构较为复杂维修不便，容易造成工作人员劳动强度的增加，因此为解决以上问题，我们提供了一种短轴类零件的自动上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在传统的自动上下料机械手占地面积较大，结构较为复杂维修不便，容易造成工作人员劳动强度增加的问题。

本实用新型是这样实现的，一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过减速器固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有转杆，所述箱体的上表面固定镶嵌有固定轴承，所述箱体的上表面开设有环型滑槽，所述环型滑槽的内部卡接有与环型滑槽相适配的两个滑块，两个所述滑块的上表面共同固定连接有转动机构，所述转杆的顶端贯穿固定轴承并与转动机构的底面固定连接，所述转动机构的输出端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的左端固定连接有升降机构，所述升降机构的底端固定连接有防护罩。

所述防护罩的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳的内侧壁固定连接有驱动电机，所述防护罩的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承和连接轴承，所述连接轴承的内圈固定连接有正反转螺纹杆，所述正反转螺纹杆的左端贯穿旋转轴承并与驱动电机的输出端固定连接，所述正反转螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有夹板，所述保护壳的内顶壁开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有与定位槽相适配的两个定位块，每个所述定位块的底面均与螺纹筒的外表面固定连接，所述箱体的内侧壁固定连接有控制器。

所述箱体的正面通过两个合页固定铰接有检修门，所述检修门的正面固定连接有把手，所述把手的外表面开设有防滑纹。

所述箱体的左右两侧面均固定连接有固定板，每个所述固定板的上表面均开设有两个通孔，每个所述通孔的内壁均开设有螺纹。

所述箱体的上方设有铭牌，所述铭牌的背面与转动机构的正面固定连接，所述铭牌的材质为金属材质。

所述箱体的正面固定连接有指示灯，所述指示灯位于检修门的上方。

所述箱体的内底壁固定连接有两个加固块，两个所述加固块相互靠近的一侧面均与旋转电机的外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有驱动电机，利用驱动电机提供的动力带动正反转螺纹杆旋转，并且使螺纹筒利用正反转螺纹杆的旋转，带动定位块在定位槽内部移动，同时使螺纹筒带动夹板对短轴类零件进行加紧固定，从而能够增加短轴类零件上料或下料的稳定，避免短轴类零件上料或下料的过程中发生掉落，通过设置有旋转电机，利用旋转电机提供的动力使连接杆带动转杆转动，并且使转杆带动转动机构旋转，紧接着使转动机构带动伸缩机构转动，然后利用伸缩机构带动升降机构移动，同时使升降机构带动防护罩上下移动，从而能够对短轴类零件进行上下料，并且占地面积较小，结构简单操作方便，同时能够减少工作人员的劳动强度。