[实用新型]一种线束端子与金属弹片的组装机构

说明书

本实用新型提供一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括：底座支架、输送单元、弹片抓取部、线束端子载具和弹片推压单元，所述输送单元用于输送弹片，所述弹片抓取部用于抓取所述输送单元上输送的弹片，所述线束端子载具设置在所述弹片抓取部的一侧，所述线束端子载具包括夹具本体和滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；所述弹片推压单元包括弹片仿形推刀，所述弹片仿形推刀的仿形面与所述弹片的上表面贴合。本实用新型通过弹片抓取部夹取弹片并移动至线束端子载具上，再通过弹片推压单元贴合在线束端子上，进行压合安装，能够极大的降低了人员操作的工作量，安装速度快，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，尤其涉及一种线束端子与金属弹片的组装机构。

背景技术

线束是电子元器件之间进行电性连接的中介，线束的插头包括插入其他元件的端子和与导线连接的芯体。

在生产过程中需要在线束端子上安装凸起的弹性件，即金属弹片，线束端子上有匹配弹片的安装孔。目前都是通过人工手动抓取弹片沿着线束端子的安装孔安装弹片，进行手动安装，或者借助一些辅助夹治具，将弹片和线束端子先后放入夹治具中，再操控夹治具动作进行安装，安装时需要费时费力，安装不便，工作效率低，增加人工成本。因此，需要一种线束端子与金属弹片的组装机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种线束端子与金属弹片的组装机构，极大的降低了人员操作的工作量，安装速度快，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括：底座支架、输送单元、弹片抓取部、线束端子载具和弹片推压单元，所述输送单元用于输送弹片，所述输送单元固定安装在所述底座支架上，所述输送单元包括弹片输送通道；

所述弹片抓取部用于抓取所述输送单元上输送的弹片，所述弹片抓取部包括支撑梁和抓取头，所述抓取头滑动安装在所述支撑梁上并沿着水平第一方向往复移动，所述抓取头位于所述弹片输送通道的正上方，所述支撑梁滑动安装在所述底座支架上并在所述底座支架上沿着水平第二方向往复移动；

所述线束端子载具沿着水平第一方向设置在所述弹片抓取部的一侧，所述线束端子载具包括夹具本体和夹具本体上沿着水平第二方向往复移动的滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；

所述弹片推压单元包括弹片仿形推刀，所述弹片仿形推刀的仿形面与所述弹片的上表面贴合。

优选的，所述支撑梁包括梁体和夹取驱动单元，所述梁体的底端设有水平第二方向设置的第一滑轨，所述梁体通过所述第一滑轨滑动连接在所述底座支架上，所述底座支架上固定安装有第一驱动件，所述第一驱动件连接所述梁体；

所述夹取驱动单元包括水平第一方向设置的丝杆导轨和驱动丝杆导轨的第二驱动件，所述抓取头连接在所述丝杆导轨上，通过第二驱动件驱动丝杆导轨转动，驱使抓取头在第二驱动件上沿水平第一方向移动。

优选的，所述抓取头包括夹取所述弹片的手指气缸和驱动所述手指气缸沿竖直方向移动的第三驱动件。

优选的，所述底座支架上还设有限位块，所述限位块沿水平第二方向设置在所述梁体的一侧。

优选的，所述线束端子载具包括夹具本体和夹具本体上沿着水平第二方向往复移动的滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；所述线束端子载具还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述夹具本体的下方，其驱动轴连接所述滑动块。

优选的，所述弹片推压单元包括机构底座、推刀架和安装所述弹片仿形推刀的推刀滑板，所述推刀架上设有连接所述推刀滑板的竖直方向设置的第二滑轨和驱动所述推刀滑板沿第二滑轨移动的第五驱动件，所述推刀滑板通过所述第二滑轨在所述推刀架上沿竖直方向往复移动。