[实用新型]一种线束端子与金属弹片的组装机构

权利要求书

1.一种线束端子与金属弹片的组装机构，其特征在于，包括底座支架、输送单元、弹片抓取部、线束端子载具和弹片推压单元，所述输送单元固定安装在所述底座支架上，所述输送单元包括弹片输送通道；

所述弹片抓取部包括支撑梁和抓取头，所述抓取头滑动安装在所述支撑梁上并沿着水平第一方向往复移动，所述抓取头位于所述弹片输送通道的正上方，所述支撑梁滑动安装在所述底座支架上并在所述底座支架上沿着水平第二方向往复移动；

所述线束端子载具沿着水平第一方向设置在所述弹片抓取部的一侧；

所述弹片推压单元包括弹片仿形推刀，所述弹片仿形推刀的仿形面与所述弹片的上表面贴合。

2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述支撑梁包括梁体和夹取驱动单元，所述梁体的底端设有水平第二方向设置的第一滑轨，所述梁体通过所述第一滑轨滑动连接在所述底座支架上，所述底座支架上固定安装有第一驱动件，所述第一驱动件连接所述梁体；

所述夹取驱动单元包括水平第一方向设置的丝杆导轨和驱动丝杆导轨的第二驱动件，所述抓取头连接在所述丝杆导轨上。

3.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述抓取头包括夹取所述弹片的手指气缸和驱动所述手指气缸沿竖直方向移动的第三驱动件。

4.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述底座支架上还设有限位块，所述限位块沿水平第二方向设置在所述梁体的一侧。

5.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述线束端子载具包括夹具本体和夹具本体上沿着水平第二方向往复移动的滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；所述线束端子载具还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述夹具本体的下方，其驱动轴连接所述滑动块。

6.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述弹片推压单元包括机构底座、推刀架和安装所述弹片仿形推刀的推刀滑板，所述推刀架上设有连接所述推刀滑板的竖直方向设置的第二滑轨和驱动所述推刀滑板沿第二滑轨移动的第五驱动件。

7.根据权利要求6所述的组装机构，其特征在于，所述弹片仿形推刀为“7”字形，所述弹片仿形推刀的底端为仿形面，所述弹片仿形推刀固定安装在推刀滑板上，并与所述推刀滑板同步移动。

8.根据权利要求6所述的组装机构，其特征在于，所述机构底座安装在所述底座支架上，所述推刀架滑动安装在所述机构底座上，所述机构底座上设有用于连接所述推刀架的水平第二方向设置的第三滑轨和驱动所述推刀架沿第三滑轨移动的第六驱动件。

9.根据权利要求8所述的组装机构，其特征在于，所述机构底座上固定安装有行程挡块，所述行程挡块沿水平第二方向设在所述推刀架的一侧。

10.根据权利要求9所述的组装机构，其特征在于，所述机构底座的底部设有连接所述底座支架的第四滑轨，所述第四滑轨沿水平第二方向设置，所述底座支架上还固定安装有驱动所述机构底座沿水平第二方向往复移动的第七驱动件。