[实用新型]一种能转向自动复位的无轨平车

说明书

本实用新型公开了一种能转向自动复位的无轨平车，包括无轨平车，无轨平车的表面固定安装有驱动机构，无轨平车行驶过程中发生角度偏离时，在内复位拉杆上复位弹簧与连接复位杆上二级复位弹簧的弹性作用下，使得滚轮的角度重新回复到初始状态，同时支撑杆在平衡杆表面旋转，平衡杆在平衡座表面旋转，保证无轨平车行驶过程的稳定性，行驶过程中产生震动时，支撑连杆挤压定位缓冲板使其挤压内减震弹簧，有效减缓竖直方向产生的震动，侧减震压杆在减震架内滑动并挤压外减震弹簧，减缓水平及倾斜方向产生的震动，保证无轨平车行驶的稳定性，适合推广。

技术领域

本实用新型属于无轨平车技术领域，具体地说，涉及一种能转向自动复位的无轨平车。

背景技术

无轨平车又称无轨道平板车、无轨道电动平车等，属于电动平车的一种特殊车型，该种车型被用于多个车间过跨运输，相比于轨道平车，无轨车脱离了对轨道的依赖，实现了行动作业的灵活、自由化；用在工厂场地和车间运输物料更加快捷便利，节省时间，降低成本，但是无轨平车在实际使用过程中，容易发生行驶角度的偏转，需要对无轨平车的角度通过控制机构进行不断调整，使得无轨平车能够保持直线行驶，操作复杂，增大了能源的消耗，不能够在行驶角度发生偏离后自动复位，使用效果较差，同时无轨平车在使用过程中容易产生震动，在震动作用下同样会使无轨平车的行驶角度发生变化，缺乏震动保护机构，无法保证无轨电车保持直线行驶，进而影响无轨平车实际的使用。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能转向自动复位的无轨平车，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种能转向自动复位的无轨平车，包括无轨平车，所述无轨平车的表面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的表面固定安装有滚轮，且驱动机构转动连接在联轴器的内部，所述联轴器的表面固定安装有内复位拉杆，所述内复位拉杆的表面转动连接有连接复位杆，所述连接复位杆的表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面转动连接有平衡杆，所述平衡杆转动连接在平衡座的表面，所述平衡座固定安装在无轨平车的表面，联轴器的表面螺接安装有电动旋转座，所述电动旋转座固定安装在支撑连杆的表面，所述支撑连杆的表面固定安装有定位缓冲板，所述定位缓冲板的表面固定安装有内减震弹簧，所述内减震弹簧固定安装在减震架的表面，所述减震架固定安装在减震座的内壁，定位缓冲板滑动连接在减震座的内部，减震架的内部转动连接有侧减震压杆，所述侧减震压杆的表面固定安装有外减震弹簧，所述外减震弹簧固定安装在减震座的内壁。

所述驱动机构由固定座、驱动电机和驱动杆组成，固定座固定在无轨平车的表面，驱动电机固定在固定座的内壁，驱动电机的动力输出端传递连接在驱动杆的表面，滚轮固定安装在驱动杆的表面，处于同一竖直面的驱动机构设置有两组，两组驱动机构上的驱动杆转动连接座联轴器的两端。

所述内复位拉杆由连杆、复位弹簧和转动槽组成，内复位拉杆设置有多组，每组联轴器的表面固定安装有四组内复位拉杆，四组内复位拉杆呈“X”形结构固定在联轴器的两侧表面，连杆的外侧表面固定有挤压环，复位弹簧挤压在联轴器与挤压环的表面，连接复位杆由两组压板和二级复位弹簧组成，两组压板固定在二级复位弹簧的两侧表面，内侧压板的表面固定有定位转杆，定位转杆转动连接座转动槽的内部，外侧压板固定在支撑杆的表面。

所述支撑杆的内部外端设置有旋转槽，平衡杆呈竖直设置的杆状结构，平衡杆的上下两端均固定有定位转杆，上下两组定位转杆转动在上下两组支撑杆上的旋转槽内部，平衡杆的内部中端设置有旋转槽，平衡座的表面固定有定位转杆，平衡杆通过旋转槽与定位转杆转动在平衡座的表面。

所述电动旋转座的旋转输出端固定在联轴器的下表面，电动旋转座的下表面固定安装在支撑连杆的上表面。