[实用新型]一种能转向自动复位的无轨平车

权利要求书

1.一种能转向自动复位的无轨平车，包括无轨平车(1)，其特征在于：所述无轨平车(1)的表面固定安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的表面固定安装有滚轮(3)，且驱动机构(2)转动连接在联轴器(4)的内部，所述联轴器(4)的表面固定安装有内复位拉杆(5)，所述内复位拉杆(5)的表面转动连接有连接复位杆(6)，所述连接复位杆(6)的表面转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的表面转动连接有平衡杆(8)，所述平衡杆(8)转动连接在平衡座(9)的表面，所述平衡座(9)固定安装在无轨平车(1)的表面，联轴器(4)的表面螺接安装有电动旋转座(10)，所述电动旋转座(10)固定安装在支撑连杆(11)的表面，所述支撑连杆(11)的表面固定安装有定位缓冲板(12)，所述定位缓冲板(12)的表面固定安装有内减震弹簧(13)，所述内减震弹簧(13)固定安装在减震架(14)的表面，所述减震架(14)固定安装在减震座(15)的内壁，定位缓冲板(12)滑动连接在减震座(15)的内部，减震架(14)的内部转动连接有侧减震压杆(16)，所述侧减震压杆(16)的表面固定安装有外减震弹簧(17)，所述外减震弹簧(17)固定安装在减震座(15)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述驱动机构(2)由固定座、驱动电机和驱动杆组成，固定座固定在无轨平车(1)的表面，驱动电机固定在固定座的内壁，驱动电机的动力输出端传递连接在驱动杆的表面，滚轮(3)固定安装在驱动杆的表面，处于同一竖直面的驱动机构(2)设置有两组，两组驱动机构(2)上的驱动杆转动连接座联轴器(4)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述内复位拉杆(5)由连杆、复位弹簧和转动槽组成，内复位拉杆(5)设置有多组，每组联轴器(4)的表面固定安装有四组内复位拉杆(5)，四组内复位拉杆(5)呈“X”形结构固定在联轴器(4)的两侧表面，连杆的外侧表面固定有挤压环，复位弹簧挤压在联轴器(4)与挤压环的表面，连接复位杆(6)由两组压板和二级复位弹簧组成，两组压板固定在二级复位弹簧的两侧表面，内侧压板的表面固定有定位转杆，定位转杆转动连接座转动槽的内部，外侧压板固定在支撑杆(7)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述支撑杆(7)的内部外端设置有旋转槽，平衡杆(8)呈竖直设置的杆状结构，平衡杆(8)的上下两端均固定有定位转杆，上下两组定位转杆转动在上下两组支撑杆(7)上的旋转槽内部，平衡杆(8)的内部中端设置有旋转槽，平衡座(9)的表面固定有定位转杆，平衡杆(8)通过旋转槽与定位转杆转动在平衡座(9)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述电动旋转座(10)的旋转输出端固定在联轴器(4)的下表面，电动旋转座(10)的下表面固定安装在支撑连杆(11)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述定位缓冲板(12)由“T”形板和定位滑板组成，“T”形板的水平面上表面固定在支撑连杆(11)的下表面，“T”形板的竖直面下表面固定在定位滑板的上表面中端，内减震弹簧(13)固定在定位滑板的下表面中端与减震架(14)的上表面，减震座(15)呈“凹”形板结构，减震架(14)的下表面固定在减震座(15)的凹陷部分内壁，减震座(15)的突出部分内部设置有定位滑槽，定位滑板的两端滑动在定位滑槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种能转向自动复位的无轨平车，其特征在于，所述减震架(14)的内部中端固定有旋转杆，侧减震压杆(16)的内部内端设置有转槽，侧减震压杆(16)通过转槽转动连接在旋转杆的表面，外减震弹簧(17)固定安装在侧减震压杆(16)的外侧表面与减震座(15)的突出部分内壁。