[实用新型]机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置

说明书

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，包括上连接盘，其中，所述上连接盘的侧端面开设有安装槽，所述安装槽内固定有关于安装槽内端面中心对称设置的上传感器加持头和下传感器加持头，所述上传感器加持头或下传感器加持头由固定板、夹持板、套管和夹持头构成，所述固定板固定在安装槽的内端面上，所述夹持板固定在固定板上，构成检测传感器在安置槽内插接在夹持板上的结构，所述夹持板和固定板上开设有贯通的连通孔，所述套管过盈连接在连通孔内，所述夹持头过盈连接在套管内，所述套管和夹持头延伸到上连接盘内，本实用新型实现了对检测传感器的安装，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，已更换机械臂操作不同的设备。为了保证上连接盘和下连接盘的连接和正常工作，通常需要设置检测传感器进行检测控制，现有技术中检测传感器拆装不方便，且占用上连接盘的其他空间，因此需要一种能够解决上述问题的装置。

实用新型内容

为解决有技术中检测传感器拆装不方便，且占用上连接盘的其他空间的问题，发明一种机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置。

本实用新型的技术方案是，包括上连接盘，其中，所述上连接盘的侧端面开设有安装槽，所述安装槽内固定有关于安装槽内端面中心对称设置的上传感器加持头和下传感器加持头，所述上传感器加持头或下传感器加持头由固定板、夹持板、套管和夹持头构成，所述固定板固定在安装槽的内端面上，所述夹持板固定在固定板上，构成检测传感器在安置槽内插接在夹持板上的结构，所述夹持板和固定板上开设有贯通的连通孔，所述套管过盈连接在连通孔内，所述夹持头过盈连接在套管内，所述套管和夹持头延伸到上连接盘内。

优选地，所述夹持板上开设有插接槽，所述插接槽与连通孔相连通。

优选地，所述上传感器加持头和下传感器加持头上的插接槽在同一直线上且对称设置。

优选地，所述插接槽两侧壁上开设有相对于的锁孔，所述锁孔贯穿夹持板与外界相连通。

优选地，所述固定板上开设有若干固定孔，所述固定板通过螺栓贯穿固定孔固定在安装槽内。

采用本实用新型的技术方案可以到达一下有益效果：（1）通过安置槽，便于将上传感器加持头和下传感器加持头固定在上连接盘上，且不占用上连接盘外表面的空间，使得上连接盘能够加载多个模块；（2）通过固定板，便于将上传感器加持头和下传感器加持头固定在安装槽内；（3）通过夹持板以及在夹持板上开设的插接槽，便于连接限定检测传感器，防止检测传感器在安装槽内晃动，影响连接效果；（4）通过套管和夹持头，便于检测传感器与上连接盘内壁连接，进而方便检测上连接盘内部的数据，本实用新型的技术方案在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置的使用状态参考图。

图2为本实用新型机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置的结构示意图。

其中，1、上连接盘，2、安装槽，3、上传感器加持头，4、下传感器加持头，5、固定板，6、固定孔，7、夹持板，8、连通孔，9、套管，10、夹持头，11、插接槽，12、锁孔。

具体实施方式