[实用新型]机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置有效
| 申请号： | 202121444963.2 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215240985U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈志峰;陈浩杰;赵杰 | 申请（专利权）人： | 郑州领航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 高娇娜 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 工具 装置 检测 传感器 安装 | ||
1.机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，包括上连接盘（1），其特征在于，所述上连接盘（1）的侧端面开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内固定有关于安装槽（2）内端面中心对称设置的上传感器加持头（3）和下传感器加持头（4），所述上传感器加持头（3）或下传感器加持头（4）由固定板（5）、夹持板（7）、套管（9）和夹持头（10）构成，所述固定板（5）固定在安装槽（2）的内端面上，所述夹持板（7）固定在固定板（5）上，构成检测传感器在安置槽内插接在夹持板（7）上的结构，所述夹持板（7）和固定板（5）上开设有贯通的连通孔（8），所述套管（9）过盈连接在连通孔（8）内，所述夹持头（10）过盈连接在套管（9）内，所述套管（9）和夹持头（10）的一端延伸到上连接盘（1）内。
2.根据权利要求1所述的机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，其特征在于，所述夹持板（7）上开设有插接槽（11），所述插接槽（11）与连通孔（8）相连通。
3.根据权利要求2所述的机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，其特征在于，所述上传感器加持头（3）和下传感器加持头（4）上的插接槽（11）在同一直线上且对称设置。
4.根据权利要求2所述的机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，其特征在于，所述插接槽（11）两侧壁上开设有相对于的锁孔（12），所述锁孔（12）贯穿夹持板（7）与外界相连通。
5.根据权利要求1所述的机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，其特征在于，所述固定板（5）上开设有若干固定孔（6），所述固定板（5）通过螺栓贯穿固定孔（6）固定在安装槽（2）内。
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