[实用新型]ART智轨铰接装置ACU控制器

说明书

本实用新型提供了ART智轨铰接装置ACU控制器，包括：底座、印制电路板、ARM处理器；所述底座为矩形状盒体，且印制电路板嵌入安装在底座的内部；所述印制电路板与底座通过螺钉固定连接；所述ARM处理器安装在印制电路板上，且ARM处理器与印制电路板通过焊接方式连接；所述散热器通过螺钉固定安装在印制电路板上，且散热器位于ARM处理器的上方；所述接口嵌入安装在底座前侧的中间位置，且接口与底座通过螺钉固定连接；所述顶盖扣合安装在底座的上方；本实用新型通过对ART智轨铰接装置ACU控制器的改进，具有结构设计合理，实现了角度、压力、速度等信号的采集，实现了整车信息的通讯交互，填补国内空白的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，更具体的说，尤其涉及ART智轨铰接装置ACU控制器。

背景技术

超级大巴车辆项目在国内外刚刚起步，车辆长度达到30多米，有三模块和四个模块等多种形式。2012年9月在德国东部城市德累斯顿首次亮相31m长、3个模块组成的世界最长的巴士公交车，该款车由德国弗劳恩霍夫交通与基础设施系统研究所研制。国内中车株洲电力机车研究所2017年对外发布了32m长、3个模块的超级大巴车辆。超级巴士相对于轻轨和低地板车辆，无需建造轨道，成本上具有较大优势。目前国内外城市对于超级巴士关注度很高，该种车型具有一定市场前景。超级巴士模块间采用铰接装置连接，铰接装置是超级巴士的核心部件，ACU控制器是铰接装置的关键部件。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供ART智轨铰接装置ACU控制器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供ART智轨铰接装置ACU控制器，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了ART智轨铰接装置ACU控制器，由以下具体技术手段所达成：

ART智轨铰接装置ACU控制器，包括：底座、印制电路板、ARM处理器、散热器、接口、顶盖、左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器、左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀、应急切换阀；所述底座为矩形状盒体，且印制电路板嵌入安装在底座的内部；所述印制电路板与底座通过螺钉固定连接；所述ARM处理器安装在印制电路板上，且ARM处理器与印制电路板通过焊接方式连接；所述散热器通过螺钉固定安装在印制电路板上，且散热器位于ARM处理器的上方；所述接口嵌入安装在底座前侧的中间位置，且接口与底座通过螺钉固定连接；所述顶盖扣合安装在底座的上方，且顶盖与底座通过螺栓固定连接；所述左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器、左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀、应急切换阀与ARM处理器连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型ART智轨铰接装置ACU控制器所述ARM处理器采用STM32F103RCT6TR型处理器。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型ART智轨铰接装置ACU控制器所述左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器通过运算放大电路与ARM处理器连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型ART智轨铰接装置ACU控制器所述左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀通过PWM/电压电流切换电路及PWM信号与ARM处理器连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型ART智轨铰接装置ACU控制器所述应急切换阀通过MOS管驱动电路与ARM处理器连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型ARM处理器采用STM32F103RCT6TR型处理器的设置，其工作频率高达72MHz，内置1MB的闪存和192KB的SRAM，并且带有SPI总线、三路12位A/D转换器、实时时钟等多种片内功能部件，功能全面、稳定性强。