[实用新型]ART智轨铰接装置ACU控制器有效
| 申请号： | 202121444310.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215576195U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李彪;李均良;黄翔 | 申请（专利权）人： | 湖南中洲智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B60R16/02;H05K7/20 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;刘伊旸 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元区创业大道1*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | art 铰接 装置 acu 控制器 | ||
1.ART智轨铰接装置ACU控制器，包括：底座(1)、印制电路板(2)、ARM处理器(3)、散热器(4)、接口(5)、顶盖(6)、左侧压力传感器(7)、右侧压力传感器(8)、角度传感器(9)、左侧液压缸比例阀(10)、右侧液压缸比例阀(11)、应急切换阀(12)；其特征在于：所述底座(1)为矩形状盒体，且印制电路板(2)嵌入安装在底座(1)的内部；所述印制电路板(2)与底座(1)通过螺钉固定连接；所述ARM处理器(3)安装在印制电路板(2)上，且ARM处理器(3)与印制电路板(2)通过焊接方式连接；所述散热器(4)通过螺钉固定安装在印制电路板(2)上，且散热器(4)位于ARM处理器(3)的上方；所述接口(5)嵌入安装在底座(1)前侧的中间位置，且接口(5)与底座(1)通过螺钉固定连接；所述顶盖(6)扣合安装在底座(1)的上方，且顶盖(6)与底座(1)通过螺栓固定连接；所述左侧压力传感器(7)、右侧压力传感器(8)、角度传感器(9)、左侧液压缸比例阀(10)、右侧液压缸比例阀(11)、应急切换阀(12)与ARM处理器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的ART智轨铰接装置ACU控制器，其特征在于：所述ARM处理器(3)采用STM32F103RCT6TR型处理器。
3.根据权利要求1所述的ART智轨铰接装置ACU控制器，其特征在于：所述左侧压力传感器(7)、右侧压力传感器(8)、角度传感器(9)通过运算放大电路与ARM处理器(3)连接。
4.根据权利要求1所述的ART智轨铰接装置ACU控制器，其特征在于：所述左侧液压缸比例阀(10)、右侧液压缸比例阀(11)通过PWM/电压电流切换电路及PWM信号与ARM处理器(3)连接。
5.根据权利要求1所述的ART智轨铰接装置ACU控制器，其特征在于：所述应急切换阀(12)通过MOS管驱动电路与ARM处理器(3)连接。
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