[实用新型]一拖一全自动铰链焊接设备

说明书

本实用新型公开一种一拖一全自动铰链焊接设备，一种一拖一全自动铰链焊接设备，其特征在于，包括底座，所述底座上设有第一加工平台，所述第一加工平台对应设置有第二加工平台，设于所述底座上且用于将所述第一加工平台的加工工件转移到所述第二加工平台的转移机构，所述第一加工平台包括设于所述底座上的第一上料机构、设于所述第一上料机构一侧的第二上料机构、设于所述第二上料机构一侧的第一焊接机构和设于所述底座上且与所述第一上料机构、第二上料机构、第一焊接机构、转移机构均对应设置的第一转盘机构，所述第二加工平台包括设于所述底座上的翻转机构、设于所述翻转机构一侧的第二焊接机构、设于所述第二焊接机构一侧的下料机构和设于所述底座上且与所述翻转机构、第二焊接机构、下料机构和转移机构均对应设置的第二转盘机构。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种一拖一全自动铰链焊接设备。

背景技术

焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备；焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。现有的焊接设备虽然能够实现自动化加工，能够独立完成对工件的上料、自动焊接和下料，但是需要对工件的多个面进行焊接加工时，需要人工辅助，将工件进行反转和调整，因此便会增加人力物力资源的浪费，导致设备加工效率低，并且经过人工调整后，由于人员因素的参与，也会导致加工精度不高。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种一拖一全自动铰链焊接设备，旨在解决人工搬运和拆卸零件导致人力、物力资源浪费以及在零件加工过程中加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种一拖一全自动铰链焊接设备，该一拖一全自动铰链焊接设备包括底座，所述底座上设有第一加工平台，所述第一加工平台对应设置有第二加工平台，设于所述底座上且用于将所述第一加工平台的加工工件转移到所述第二加工平台的转移机构，所述第一加工平台包括设于所述底座上的第一上料机构、设于所述第一上料机构一侧的第二上料机构、设于所述第二上料机构一侧的第一焊接机构和设于所述底座上且与所述第一上料机构、第二上料机构、第一焊接机构、转移机构均对应设置的第一转盘机构，所述第二加工平台包括设于所述底座上的翻转机构、设于所述翻转机构一侧的第二焊接机构、设于所述第二焊接机构一侧的下料机构和设于所述底座上且与所述翻转机构、第二焊接机构、下料机构和转移机构均对应设置的第二转盘机构。

优选地，所述转移机构包括设于所述底座上的第一安装座，所述第一安装座上设有第一直线模组，所述第一直线模组上设有旋转组件，所述旋转组件上设有用于抓取加工工件的第一机械手。

优选地，所述第一上料机构包括设于所述底座上的第一送料组件和设于所述底座一侧的第一原料传送组件，所述第一送料组件包括设于所述底座上的第二安装座，所述第二安装座上设有沿X、Y、Z轴移动的第二机械手。

优选地，所述第二上料机构包括设于所述底座上的第二送料组件和设于所述底座一侧的第二原料传送组件，所述第二送料组件包括设于所述底座上的第三安装座，所述第三安装座上设有沿Z轴方向移动的第二直线模组和沿Z 轴方向移动的压紧组件。

优选地，所述第一焊接机构包括设于所述底座上的沿X轴方向移动的第三直线模组，所述第三直线模组上设有第四安装座，所述第四安装座包括第一安装板、设于所述第一安装板上且沿Y轴方向移动的第四直线模组、用于焊接加工工件的第一焊接组件和设于所述底座上的第一显示组件。

优选地，所述第一转盘机构包括设于所述底座上的第一旋转轴、设于所述第一旋转轴上且呈圆盘形设置的第一转盘和设于所述第一转盘上的若干第一夹具。

优选地，所述翻转机构包括设于所述底座上的第五安装座、设于第五安装座上的第二安装板和设于所述第二安装板上且沿Z轴方向移动的第五直线模组，所述第五直线模组包括设于所述第五直线模组上的第三安装板、设于所述第三安装板上的第二旋转轴和设于所述第二旋转轴上的第三机械手。