[实用新型]一种安装快捷的护理机器人

说明书

本实用新型属于康复医疗技术领域，具体涉及一种安装快捷的护理机器人，包括：第一连接架以及固定安装在第一连接架上的多个相互平行设置的支撑板；第一连接架的上面具有定位槽，四个支撑板的下端具有与定位槽相适配的定位条，相邻的支撑板之间形成容纳空间；第一支撑板和第二支撑板之间的容纳空间内安装有摆动驱动电机支架，摆动驱动电机支架上安装有摆动驱动电机，摆动驱动电机的输出轴上安装有摆动主动带轮，摆动驱动电机支架上还通过轴承安装有摆动从动带轮。本实用新型将安装架设计为四个可以分别拆卸和安装的支撑板，可以根据需要先安装电机等驱动机构，再根据需要安装某块支撑板，不会因为支撑板与支撑板之间容纳空间狭小而影响安装。

技术领域

本实用新型属于康复医疗技术领域，具体涉及一种安装快捷的护理机器人。

背景技术

重大传染病和突发公共卫生事件发生时，常伴有医护人员感染，导致病患交叉感染、隔离环境难有效控制等难题。为解决这些难题及护士不足的问题，本申请研究远程操作安装快捷的护理机器人，旨在研发一种具备消毒、患者健康状态监测、对患者进行搀扶、移动辅助、送饭(水)送药、喂饭(水)喂药、换输液袋、生活照料、推轮椅以及情感陪护等功能的安装快捷的护理机器人，满足传染病房内多模式环境下的患者照顾需求。对解决疫情突发期间医护人员不足、无法为患者提供必要照护及24小时无缝监护等问题至关重要，社会意义重大。另一方面，机器人护士更有利于患者病历管理和医疗数据的积累、整理与传输，对提高医疗智能化水平，具有重要意义。安装快捷的护理机器人也可用于普通病房、居家、养老机构等场所，可有效缓解我国人口老龄化背景下养老护理人手不足问题，从而减轻子女负担，提高老人的生活品质。

由于仿人型的护理机器人要求结构紧凑，外观不能具有凸起结构以免伤害病人，体积要尽量小，电机等驱动机构不能裸露在外面，但是由于体积小，结构紧凑等导致电机等驱动机构在安装时在狭小的空间内安装不方便，安装速度非常慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在电机等驱动机构在狭小的空间内不方便安装的问题，提供一种能够快速安装驱动机构等零部件的安装快捷的护理机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种安装快捷的护理机器人，其特征在于：包括：第一连接架以及固定安装在第一连接架上的多个相互平行设置的支撑板；所述第一连接架的上面具有定位槽，四个支撑板的下端具有与所述定位槽相适配的定位条，相邻的支撑板之间形成容纳空间；所述支撑板包括依次设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的容纳空间内安装有摆动驱动电机支架，摆动驱动电机支架上安装有摆动驱动电机，摆动驱动电机的输出轴上安装有摆动主动带轮，摆动驱动电机支架上还通过轴承安装有摆动从动带轮，所述摆动从动带轮的转轴上具有摆动蜗杆，所述摆动蜗杆与通过轴承安装在第二支撑板上的摆动涡轮啮合传动，所述摆动涡轮的转轴通过轴承与所述第三支撑板和所述第四支撑板转动连接，摆动涡轮的转轴的端部固定连接有第二连接架，所述第二连接架与所述第一支撑板转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板包括竖向支撑板和设置在所述竖向支撑板下端的固定台，所述固定台上具有多个上固定孔，所述第一连接架的上侧具有与所述上固定孔对应的多个下螺纹孔，通过螺栓穿过上固定孔并拧入下螺纹孔将所述支撑板与所述第一连接架固定。

优选地，所述支撑板包括竖向支撑板与所述固定台之间具有多个加强筋，固定孔与所述加强筋间隔设置。

作为一种优选的实施方式，所述第一支撑板和所述第四支撑板的竖向支撑板上具有多个观望孔。

作为另一种优选的实施方式，所述第二连接架包括两块相互平行对的竖向连接板；两竖向连接板分别连接在所述第一支撑板和所述第四支撑板的内侧。

本实用新型的一种安装快捷的护理机器人的有益效果是：