[实用新型]一种安装快捷的护理机器人

权利要求书

1.一种安装快捷的护理机器人，其特征在于：包括：第一连接架(9)以及固定安装在第一连接架(9)上的多个相互平行设置的支撑板(10)；所述第一连接架(9)的上面具有定位槽(91)，四个支撑板(10)的下端具有与所述定位槽(91)相适配的定位条(15)，相邻的支撑板(10)之间形成容纳空间；所述支撑板(10)包括依次设置的第一支撑板(11)、第二支撑板(12)、第三支撑板(13)和第四支撑板(14)，所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(12)之间的容纳空间内安装有摆动驱动电机支架(24)，摆动驱动电机支架(24)上安装有摆动驱动电机(16)，摆动驱动电机(16)的输出轴上安装有摆动主动带轮(17)，摆动驱动电机支架(24)上还通过轴承安装有摆动从动带轮(18)，所述摆动从动带轮(18)的转轴上具有摆动蜗杆(19)，所述摆动蜗杆(19)与通过轴承安装在第二支撑板(12)上的摆动涡轮(20)啮合传动，所述摆动涡轮(20)的转轴通过轴承与所述第三支撑板(13)和所述第四支撑板(14)转动连接，摆动涡轮(20)的转轴的端部固定连接有第二连接架(22)，所述第二连接架(22)与所述第一支撑板(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的安装快捷的护理机器人，其特征在于：所述支撑板(10)包括竖向支撑板(104)和设置在所述竖向支撑板(104)下端的固定台(101)，所述固定台(101)上具有多个上固定孔(102)，所述第一连接架(9)的上侧具有与所述上固定孔(102)对应的多个下螺纹孔(92)，通过螺栓穿过上固定孔(102)并拧入下螺纹孔(92)将所述支撑板(10)与所述第一连接架(9)固定。

3.根据权利要求2所述的安装快捷的护理机器人，其特征在于：所述支撑板包括竖向支撑板(104)与所述固定台(101)之间具有多个加强筋(105)，固定孔(102)与所述加强筋(105)间隔设置。

4.根据权利要求2所述的安装快捷的护理机器人，其特征在于：所述第一支撑板(11)和所述第四支撑板(14)的竖向支撑板(104)上具有多个观望孔(106)。

5.根据权利要求3所述的安装快捷的护理机器人，其特征在于：所述第二连接架(22)包括两块相互平行对的竖向连接板(221)；两竖向连接板(221)分别连接在所述第一支撑板(11)和所述第四支撑板(14)的内侧。