[实用新型]一种分垛机械手

说明书

本实用新型涉及砖的生产装置技术领域，公开了一种分垛机械手，包括立柱和套设在立柱外沿立柱轴向滑动的柱管，柱管沿轴向布设有多层分垛夹盘，各层分垛夹盘均包括架体，架体上设置有旋转固定座和夹套部，其夹套部设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构，分垛夹盘与砖垛的各砖层一一对应，分垛时各分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧，对砖层的砖块两端长度方向进行夹紧整理，实现整垛、稳垛，然后自上而下拢砖并夹取分离砖层，分垛动作连贯、快速，砖垛稳定性好，3‑5秒钟即可完成一垛砖的分垛，实用性强，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及砖的生产装置技术领域，具体涉及一种分垛机械手。

背景技术

现有砖厂生产烧结砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛1的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离11，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。

砖块在烧结完成后，出窑卸砖打包，需要重新整理码垛，传统方式都是由人工操作完成，不仅工作环境恶劣、温度高，而且劳动强度大、效率低下，用工成本高。近年来，也出现了一些机械化的分垛卸砖设备，如公开号为CN103552832A的专利公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，公开号CN110654879A的专利公开了一种全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法，等等，虽然能够实现机械化分垛卸砖，但效果并不理想，烧结砖在烧结过程中，会发生砖块间的粘接和砖垛变形的现象，一直是机械化分垛卸砖难以突破的瓶颈问题，是个砖厂都渴望和亟需解决的难题。

申请人结合多年从事烧结砖及其机械设备的加工生产和销售使用经验，创新了本申请的分垛机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分垛效率高、稳定性好的分垛机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型通过如下技术方案来实现：

一种分垛机械手，包括立柱和套设在立柱外沿立柱轴向滑动的柱管，柱管沿轴向布设有多层分垛夹盘，各层分垛夹盘均包括架体，架体上设置有旋转固定座和夹套部，其夹套部设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构，旋转固定座包括旋转套座和齿轮座，架体通过旋转套座与所述柱管转动连接，架体上设置有步进电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与所述齿轮座啮合以驱动架体转动，柱管上对应各旋转固定座设置有顶升气缸，各架体上与其夹套部相对的一端设置有调节配重。

所述第一夹紧机构包括设置在夹套部一组对边内侧的推板和外侧用于驱动推板的推板气缸，第二夹紧机构包括设置在夹套部另一组对边内侧的推杆和外侧用于驱动推杆的推杆气缸，推杆上布设有与砖块侧面相对应的压块。

所述推板上开设有与推杆两端相对应配合的长孔滑槽。

所述柱管连接在升降调节机构。

所述升降调节机构为升降调节配重或升降调节液压缸或气缸。

所述立柱为多边形柱体，所述柱管为相对应配合的多边形管体。