[实用新型]一种分垛机械手

权利要求书

1.一种分垛机械手，其特征在于：包括立柱和套设在立柱外沿立柱轴向滑动的柱管，柱管沿轴向布设有多层分垛夹盘，各层分垛夹盘均包括架体，架体上设置有旋转固定座和夹套部，其夹套部设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构，旋转固定座包括旋转套座和齿轮座，架体通过旋转套座与所述柱管转动连接，架体上设置有步进电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与所述齿轮座啮合以驱动架体转动，柱管上对应各旋转固定座设置有顶升气缸，各架体上与其夹套部相对的一端设置有调节配重。

2.根据权利要求1所述的分垛机械手，其特征在于：所述第一夹紧机构包括设置在夹套部一组对边内侧的推板和外侧用于驱动推板的推板气缸，第二夹紧机构包括设置在夹套部另一组对边内侧的推杆和外侧用于驱动推杆的推杆气缸，推杆上布设有与砖块侧面相对应的压块。

3.根据权利要求2所述的分垛机械手，其特征在于：所述推板上开设有与推杆两端相对应配合的长孔滑槽。

4.根据权利要求1所述的分垛机械手，其特征在于：所述柱管连接在升降调节机构。

5.根据权利要求4所述的分垛机械手，其特征在于：所述升降调节机构为升降调节配重或升降调节液压缸或气缸。

6.根据权利要求1所述的分垛机械手，其特征在于：所述立柱为多边形柱体，所述柱管为相对应配合的多边形管体。