[实用新型]一种无人机用伸缩式机臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机用伸缩式机臂，包括无人机飞行平台，无人机飞行平台顶面设有外圆环筒，外圆环筒内设有内圆环筒，外圆环筒内底面转动设有转轴，转轴顶端固设有转盘，转盘外壁上设有若干个弧形铰接杆，内圆环筒上开设有若干个T形槽，每个T形槽内皆滑动设有T形滑轨，每个弧形铰接杆一端皆与转盘活动连接，每个弧形铰接杆另一端分别与对应T形滑轨活动连接，外圆环筒上均匀开设有若干个滑孔，每个滑孔内皆滑动设有伸缩机杆，每根伸缩机杆一端皆设有动力组件，每个伸缩机杆另一端皆与对应的T形滑轨固接。本实用新型不仅方便对无人机机臂进行同步伸缩调节，同时有效解决传统无人机机臂与无人机飞行平台多为注塑一体结构的形式。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用伸缩式机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；随着社会经济的发展，无人机以其灵巧性、便捷性及易操控性，已逐渐被广泛应用于各行各业。

现有的无人机机臂存在以下问题：1、传统的无人机机臂与无人机飞行平台多为注塑一体结构，使得机臂无法根据需要进行调节作业，进而降低无人机的实用性；2、现有的无人机机臂虽然可以进行调节，但是存在不方便进行同步调节问题，进而降低无人机机臂调节的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用伸缩式机臂，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种无人机用伸缩式机臂，包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台的顶面设置有外圆环筒，所述外圆环筒内设置有内圆环筒，所述内圆环筒的两端分别与外圆环筒的内壁固接，所述外圆环筒的内底面中部转动设置有转轴，所述转轴的顶端固设有转盘，所述转盘的外壁上均匀设置有若干个弧形铰接杆，所述内圆环筒的外壁上均匀开设有若干个T形槽，每个所述T形槽内皆滑动设置有T形滑轨，每个所述弧形铰接杆的一端皆与转盘的外壁活动连接，每个所述弧形铰接杆的另一端分别与对应的T形滑轨活动连接，所述外圆环筒上均匀开设有若干个滑孔，每个所述滑孔内皆滑动设置有伸缩机杆，每根所述伸缩机杆的一端皆设置有动力组件，每个所述伸缩机杆的另一端皆与对应的T形滑轨固接。

优选的，所述外圆环筒与无人机飞行平台之间均匀设置有若干个L形板，每块所述L形板皆通过若干个安装螺栓分别与无人机飞行平台的一侧、外圆环筒的底面连接。

优选的，所述动力组件包括固定块，所述固定块与伸缩机杆的外端固接，所述固定块远离伸缩机杆的一侧面上固设有安装环，所述安装环内安装有高效电机，所述高效电机的动力输出端端部固设有飞行杆，所述飞行杆的顶端均匀固设有若干个旋翼。

优选的，所述转轴的一侧设置有啮合电机，所述啮合电机安装在外圆环筒的内底面上，且所述啮合电机的动力输出端端部固设有锥齿轮，所述转盘的外壁上固设有弧形齿条板，所述弧形齿条板锥齿轮啮合连接。

优选的，每个所述滑孔与对应的T形滑轨之间皆设置有弹簧，每根所述弹簧皆套设在对应的伸缩机杆上。

优选的，每根所述伸缩机杆上皆滑动套设有固定环，每个所述固定环皆与外圆环筒的外壁固接。

优选的，所述滑孔的直径大与伸缩机杆的直径。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当需要进行无人机伸缩机臂作业时，启动啮合电机，带动锥齿轮转动，进而带动弧形齿条板沿着锥齿轮在一定范围内进行啮合移动，进而带动转盘、转轴转动，从而带动若干个弧形铰接杆沿着转盘、对应的T形滑轨进行活动铰接作业，方便对T形滑轨进行活动推拉作业，进而方便带动T形滑轨、伸缩机杆在一定范围内伸缩滑动，使得弹簧伸缩，从而带动动力组件进行伸缩，不仅方便带动若干根伸缩机杆进行同步伸缩，而且方便操作，增加了无人机机臂调节的效率，提高了无人机机臂伸缩调节的实用性；