[实用新型]一种无人机用伸缩式机臂

权利要求书

1.一种无人机用伸缩式机臂，包括无人机飞行平台(1)，其特征在于：所述无人机飞行平台(1)的顶面设置有外圆环筒(4)，所述外圆环筒(4)内设置有内圆环筒(7)，所述内圆环筒(7)的两端分别与外圆环筒(4)的内壁固接，所述外圆环筒(4)的内底面中部转动设置有转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固设有转盘(6)，所述转盘(6)的外壁上均匀设置有若干个弧形铰接杆(8)，所述内圆环筒(7)的外壁上均匀开设有若干个T形槽，每个所述T形槽内皆滑动设置有T形滑轨(9)，每个所述弧形铰接杆(8)的一端皆与转盘(6)的外壁活动连接，每个所述弧形铰接杆(8)的另一端分别与对应的T形滑轨(9)活动连接，所述外圆环筒(4)上均匀开设有若干个滑孔，每个所述滑孔内皆滑动设置有伸缩机杆(10)，每根所述伸缩机杆(10)的一端皆设置有动力组件，每个所述伸缩机杆(10)的另一端皆与对应的T形滑轨(9)固接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用伸缩式机臂，其特征在于：所述外圆环筒(4)与无人机飞行平台(1)之间均匀设置有若干个L形板(2)，每块所述L形板(2)皆通过若干个安装螺栓(3)分别与无人机飞行平台(1)的一侧、外圆环筒(4)的底面连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用伸缩式机臂，其特征在于：所述动力组件包括固定块(14)，所述固定块(14)与伸缩机杆(10)的外端固接，所述固定块(14)远离伸缩机杆(10)的一侧面上固设有安装环(15)，所述安装环(15)内安装有高效电机(16)，所述高效电机(16)的动力输出端端部固设有飞行杆，所述飞行杆的顶端均匀固设有若干个旋翼(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用伸缩式机臂，其特征在于：所述转轴(5)的一侧设置有啮合电机(19)，所述啮合电机(19)安装在外圆环筒(4)的内底面上，且所述啮合电机(19)的动力输出端端部固设有锥齿轮(18)，所述转盘(6)的外壁上固设有弧形齿条板(17)，所述弧形齿条板(17)锥齿轮(18)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用伸缩式机臂，其特征在于：每个所述滑孔与对应的T形滑轨(9)之间皆设置有弹簧(11)，每根所述弹簧(11)皆套设在对应的伸缩机杆(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用伸缩式机臂，其特征在于：每根所述伸缩机杆(10)上皆滑动套设有固定环(12)，每个所述固定环(12)皆与外圆环筒(4)的外壁固接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用伸缩式机臂，其特征在于：所述滑孔的直径大与伸缩机杆(10)的直径。