[实用新型]一种环保型机器人超声波焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种环保型机器人超声波焊接工作站，包括基板，所述基板上端外表面的中部固定安装有下模，所述下模左右的两侧设置有搭接定位机构，所述搭接定位机构的下端外表面固定安装有调节机构，所述基板前端外表面的右侧固定安装有控制面板，所述基板上端外表面的左右两侧固定安装有侧板。本实用新型所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，设置的两组搭接定位机构，便于焊接，使得每次搭接的角度固定不变，设置的调节机构，通过阻尼电机的运转带动第二转轴的转动，第二转轴的转动带动第一齿轮盘的转动，第一齿轮盘通过第一转轴带动搭接定位机构的转动，从而实现搭接定位机构角度的调整，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种环保型机器人超声波焊接工作站。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波金属焊接原理是利用超声频率（超过16KHz）的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法．金属在进行超声波焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是在静压力之下，将线框振动能量转变为工件间的摩擦功、形变能及有限的温升．接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接．因此它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象．超声金属焊机能对铜、银、铝、镍等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接、多点焊接和短条状焊接．可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接，相比用焊条焊接更加环保。

当前超声波焊接系统的接头形式仅限于搭接，需要人们手工定位搭接，但是每次搭接均通过人工控制的话，会造成搭接的角度有所不同，造成产品质量不一，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种环保型机器人超声波焊接工作站。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环保型机器人超声波焊接工作站，具备便于产品的搭接定位，便于调节搭接的角度等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种环保型机器人超声波焊接工作站，包括基板，所述基板上端外表面的中部固定安装有下模，所述下模左右的两侧设置有搭接定位机构，所述搭接定位机构的下端外表面固定安装有调节机构，所述基板前端外表面的右侧固定安装有控制面板，所述基板上端外表面的左右两侧固定安装有侧板，所述侧板的一侧外表面固定安装有安装板。

优选的，所述安装板的上端外表面固定安装有气缸，所述气缸的下端外表面固定安装有法兰盘，所述法兰盘的下端外表面固定安装有变幅杆，所述变幅杆的下端外表面固定安装有上模，所述上模与下模在同一垂直线上。

优选的，所述搭接定位机构包括定位块、定位槽、伸缩弹簧、活动杆、拉环、滑道、压板与安装块，且所述安装块固定安装于定位块上端外表面的中部，所述定位槽开设于定位块的上端外表面，所述滑道开设于安装块上端外表面的中部，所述拉环固定安装于活动杆的上端外表面，所述压板固定安装于活动杆的下端外表面，所述伸缩弹簧位于活动杆下部的外壁。

优选的，所述活动杆与滑道之间为滑动连接，所述压板的上端外表面通过伸缩弹簧与安装块的下端外表面弹性连接。

优选的，所述调节机构包括安装腔、第一转轴、第一齿轮盘、第二转轴、阻尼电机与第二齿轮盘，且所述安装腔开设于基板的内部，所述阻尼电机固定安装于安装腔内部，所述第二转轴位于阻尼电机的上端外表面，所述第二齿轮盘固定安装于第二转轴的上端外表面，所述第一转轴固定安装于搭接定位机构的下端外表面，所述第一齿轮盘固定安装于第一转轴中部的外壁。

优选的，所述第一齿轮盘的一侧外表面与第二齿轮盘的一侧外表面相互啮合，所述第一转轴与基板之间设置有密封轴承，所述第一转轴通过密封轴承与基板活动连接。

（三）有益效果