[实用新型]一种环保型机器人超声波焊接工作站

权利要求书

1.一种环保型机器人超声波焊接工作站，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上端外表面的中部固定安装有下模（4），所述下模（4）左右的两侧设置有搭接定位机构（2），所述搭接定位机构（2）的下端外表面固定安装有调节机构（3），所述基板（1）前端外表面的右侧固定安装有控制面板（6），所述基板（1）上端外表面的左右两侧固定安装有侧板（7），所述侧板（7）的一侧外表面固定安装有安装板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述安装板（8）的上端外表面固定安装有气缸（10），所述气缸（10）的下端外表面固定安装有法兰盘（11），所述法兰盘（11）的下端外表面固定安装有变幅杆（9），所述变幅杆（9）的下端外表面固定安装有上模（5），所述上模（5）与下模（4）在同一垂直线上。

3.根据权利要求1所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述搭接定位机构（2）包括定位块（12）、定位槽（13）、伸缩弹簧（14）、活动杆（15）、拉环（16）、滑道（17）、压板（18）与安装块（19），且所述安装块（19）固定安装于定位块（12）上端外表面的中部，所述定位槽（13）开设于定位块（12）的上端外表面，所述滑道（17）开设于安装块（19）上端外表面的中部，所述拉环（16）固定安装于活动杆（15）的上端外表面，所述压板（18）固定安装于活动杆（15）的下端外表面，所述伸缩弹簧（14）位于活动杆（15）下部的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述活动杆（15）与滑道（17）之间为滑动连接，所述压板（18）的上端外表面通过伸缩弹簧（14）与安装块（19）的下端外表面弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述调节机构（3）包括安装腔（20）、第一转轴（21）、第一齿轮盘（22）、第二转轴（23）、阻尼电机（24）与第二齿轮盘（25），且所述安装腔（20）开设于基板（1）的内部，所述阻尼电机（24）固定安装于安装腔（20）内部，所述第二转轴（23）位于阻尼电机（24）的上端外表面，所述第二齿轮盘（25）固定安装于第二转轴（23）的上端外表面，所述第一转轴（21）固定安装于搭接定位机构（2）的下端外表面，所述第一齿轮盘（22）固定安装于第一转轴（21）中部的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述第一齿轮盘（22）的一侧外表面与第二齿轮盘（25）的一侧外表面相互啮合，所述第一转轴（21）与基板（1）之间设置有密封轴承，所述第一转轴（21）通过密封轴承与基板（1）活动连接。