[实用新型]一种用于多晶硅料的自动装箱机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于多晶硅料的自动装箱机械手，其包括:机架；夹袋机构，其包括：支架、驱动缸体、连接构件一、夹爪和连接构件二；支架设在机架上；驱动缸体设在支架上；连接构件一设在驱动缸体的一端，夹爪能够枢转地设在支架上；连接构件二的一端与夹爪的上端铰接，另一端与连接构件一铰接；吸板伸缩机构包括：伸缩构件和吸附构件；伸缩构件设在机架上；吸附构件设在伸缩构件的下端；侧挡机构包括：侧挡构件和旋转气缸；侧挡构件能够摆动地设在机架上；旋转气缸与侧挡构件传动连接；控制机构分别与夹袋机构、吸板伸缩机构和侧挡机构连接。采用本实用新型在对多晶硅进行装卸箱操作时，能够实现多个功能。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于多晶硅料的自动装箱机械手。

背景技术

现有技术中，多晶硅成品的装箱有人工装箱和机器装箱。机器装箱需要通过机械手工装配套夹袋机构、吸盘机构等来完成。装箱过程中，需要将多个硅料袋装在箱体内，箱体内通过隔板分隔；对箱体的隔板、箱盖的操作需要使用悬吊式移动隔板机来进行，悬吊式移动隔板机安装在装箱工位的上方，在竖直方向，通过电机带动丝杠机构运行，进而带动吸盘上下移动，吸取或放置隔板，水平方向采用皮带输送，以将箱体移动至下一工位进行操作，长距离的移动，材质磨损掉异物；安装箱盖时也需要独立的机器，并需要人工辅助操作，不仅需要多个设备，增加生产成本，而且占用空间大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于多晶硅料的自动装箱机械手，主要目的在于，在对多晶硅进行装卸箱操作时，能够实现多个功能，减少设备数量，降低生产成本，节约了占用空间。

把独立的装箱功能、装隔板珍珠棉功能、取和装箱盖功能，集成合并在一个装置工装中，实现三种功能机器设备合成为一套机械手。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种用于多晶硅料的自动装箱机械手，包括:机架、夹袋机构、吸板伸缩机构、侧挡机构和控制机构；

所述夹袋机构包括：支架、驱动缸体、连接构件一、夹爪和连接构件二；

所述支架固定地设置在所述机架上；

所述驱动缸体固定地设置在所述支架上；

所述连接构件一设置在所述驱动缸体的一端，能够被所述驱动缸体推动沿上下方向移动；

所述夹爪能够枢转地设置在所述支架上；所述夹爪上具有夹取部，用于夹取硅料袋；

所述连接构件二的一端与所述夹爪的上端铰接；所述连接构件二的另一端与所述连接构件一铰接；所述驱动缸体能够通过所述连接构件一和所述连接构件二带动所述夹爪摆动；所述夹爪为两个；两个所述夹爪对称设置；两个所述夹爪被驱动摆动，以夹取或释放硅料袋；

所述夹袋机构为多个；多个所述夹袋机构并列地间隔设置；

所述吸板伸缩机构包括：伸缩构件和吸附构件；

所述伸缩构件设置在所述机架上；

所述吸附构件固定地设置在所述伸缩构件的下端，能够被所述伸缩构件驱动上下移动；所述吸附构件能够达到的下端位置较所述夹爪的下端位置低；所述吸附构件能够达到的上端位置较所述夹爪的下端位置高；

所述侧挡机构包括：侧挡构件和旋转气缸；所述侧挡构件能够摆动地设置在所述机架上，用于夹挡箱体；

所述侧挡构件上具有夹挡部，用于夹挡箱体；

所述夹挡部的位置较所述夹取部的位置低；

所述旋转气缸与所述侧挡构件传动连接，用于驱动所述侧挡构件摆动；

所述侧挡机构为两个；两个所述侧挡机构分别设置在所述机架的两侧；