[实用新型]一种用于多晶硅料的自动装箱机械手

权利要求书

1.一种用于多晶硅料的自动装箱机械手，其特征在于，包括:机架、夹袋机构、吸板伸缩机构、侧挡机构和控制机构；

所述夹袋机构包括：支架、驱动缸体、连接构件一、夹爪和连接构件二；

所述支架固定地设置在所述机架上；

所述驱动缸体固定地设置在所述支架上；

所述连接构件一设置在所述驱动缸体的一端，能够被所述驱动缸体推动沿上下方向移动；

所述夹爪能够枢转地设置在所述支架上；所述夹爪上具有夹取部，用于夹取硅料袋；

所述连接构件二的一端与所述夹爪的上端铰接；所述连接构件二的另一端与所述连接构件一铰接；所述驱动缸体能够通过所述连接构件一和所述连接构件二带动所述夹爪摆动；所述夹爪为两个；两个所述夹爪对称设置；两个所述夹爪被驱动摆动，以夹取或释放硅料袋；

所述夹袋机构为多个；多个所述夹袋机构并列地间隔设置；

所述吸板伸缩机构包括：伸缩构件和吸附构件；

所述伸缩构件设置在所述机架上；

所述吸附构件固定地设置在所述伸缩构件的下端，能够被所述伸缩构件驱动上下移动；所述吸附构件能够达到的下端位置较所述夹爪的下端位置低；所述吸附构件能够达到的上端位置较所述夹爪的下端位置高；

所述侧挡机构包括：侧挡构件和旋转气缸；所述侧挡构件能够摆动地设置在所述机架上，用于夹挡箱体；

所述侧挡构件上具有夹挡部，用于夹挡箱体；

所述夹挡部的位置较所述夹取部的位置低；

所述旋转气缸与所述侧挡构件传动连接，用于驱动所述侧挡构件摆动；

所述侧挡机构为两个；两个所述侧挡机构分别设置在所述机架的两侧；

所述控制机构分别与所述夹袋机构、所述吸板伸缩机构和所述侧挡机构连接，以进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于多晶硅料的自动装箱机械手，其特征在于，

所述连接构件一被所述驱动缸体驱动，沿竖直方向向上移动，所述连接构件一通过所述连接构件二带动所述夹爪摆动；当所述夹爪处于竖直状态时，所述连接构件二与所述夹爪相互垂直。

3.根据权利要求2所述的用于多晶硅料的自动装箱机械手，其特征在于，

所述驱动缸体为气缸。

4.根据权利要求3所述的用于多晶硅料的自动装箱机械手，其特征在于，

所述驱动缸体的流体入口和\或流体出口上具有控制阀；所述控制阀与所述控制机构连接。

5.根据权利要求1所述的用于多晶硅料的自动装箱机械手，其特征在于，

所述夹取部的内侧具有波浪结构。

6.根据权利要求1所述的用于多晶硅料的自动装箱机械手，其特征在于，

所述侧挡构件包括：驱动轴和侧挡板；

所述驱动轴与所述旋转气缸传动连接，能够被所述旋转气缸驱动转动；

所述侧挡板为多个；多个所述侧挡板间隔地固定设置在所述驱动轴上；

所述夹挡部位于所述侧挡板上。

7.根据权利要求6所述的用于多晶硅料的自动装箱机械手，其特征在于，

所述夹挡部为波浪结构；所述夹挡部的内侧处于同一平面。

8.根据权利要求1所述的用于多晶硅料的自动装箱机械手，其特征在于，

所述机架的上端具有连接法兰。