[实用新型]一种传感器移动升降装置

权利要求书

1.一种传感器移动升降装置，其特征在于，包括:

底盘，所述底盘的底部设有带动所述底盘移动的移动组件；

安装箱，设于所述底盘上；

升降装置，设于所述安装箱上，所述升降装置包括上下移动的支撑板；

安装板，转动地设于所述支撑板上，所述安装板上还设有用于安装传感器的安装台。

2.根据权利要求1所述的传感器移动升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括设于所述安装箱内的步进电机、与所述步进电机相连的螺杆、与所述螺杆螺纹配合的升降筒以及两端分别与所述支撑板和安装箱相连的第一导向组件和第二导向组件，其中，所述升降筒套在所述螺杆上，所述支撑板与所述升降筒之间固定连接，所述安装板上设有安装孔，所述安装板通过所述安装孔套在所述升降筒外。

3.根据权利要求2所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述第一导向组件包括一端固定于所述安装箱内的第一导向筒以及一端活动地设于所述第一导向筒内的第一导向杆。

4.根据权利要求2所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述第二导向组件包括一端固定于所述安装箱内的第二导向筒以及一端活动地设于所述第二导向筒内的第二导向杆。

5.根据权利要求1所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述移动组件包括设于所述底盘底部的万向球座和设于所述万向球座内的万向球。

6.根据权利要求5所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述万向球座上设有用于将所述万向球锁紧的锁紧螺栓。

7.根据权利要求2所述的传感器移动升降装置，其特征在于：所述底盘上还设有推把手，所述推把手上设有控制所述步进电机的控制按钮。