[实用新型]一种新型智能避障机器人

说明书

本申请涉及避障机器人技术领域，尤其涉及一种新型智能避障机器人，其技术方案是：包括机架，所述机架内设置有驱动机构、电源机构和控制机构；所述驱动机构包括驱动件与支撑件，所述电源机构包括内部电源组件与外部电源组件；所述控制机构包括控制组件与检测组件，所述检测组件包括前端检测件与后端检测件，所述前端检测件至少包括一个前端检测传感器，所述后端检测件至少包括一个后端检测传感器，所述机架上还设有供检测组件进行安装的安装机构，所述安装机构包括供前端检测传感器进行安装处理的检测立架；本申请具有提高避障机器人的操作的便捷性，以及提高避障机器人教学过程中的趣味性。

技术领域

本实用新型涉及避障机器人的技术领域，特别是涉及一种新型智能避障机器人。

背景技术

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展，教育机器人的趣味性是一项极为重要的指标，直接决定了学生对该款产品的兴趣和热情，一定程度上影响了机器人教育的效果。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。

目前用于教育的避障机器人的结构过于复杂，开发以及制造的成本过高，同时又复杂的逻辑的更导致了相关机器人的操作繁琐，且避障机器人在逃跑过程中的运动轨迹随机，不可预测危险，使得机器人在逃跑过程中容易撞击障碍物，造成机器人以及物品损伤。

因此缺乏的避障保护系统，降低了教育型机器人的趣味性，从而限制了教育机器人的教学效果，因此急需一种新型智能避障机器人，提高避障机器人操作的便捷性，以及提高避障机器人的趣味性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型智能避障机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型智能避障机器人，包括机架，所述机架内设置有驱动机构、电源机构和控制机构；

所述驱动机构用于带动机架移动，所述驱动机构包括驱动件与支撑件，所述驱动件用于驱动支撑件动作；

所述电源机构用于对驱动机构与控制机构提供电能，所述电源机构包括内部电源组件与外部电源组件；

所述控制机构包括控制组件与检测组件，所述检测组件用于收集外部信号并传送给控制组件，所述检测组件包括前端检测件与后端检测件，所述前端检测件至少包括一个前端检测传感器，所述后端检测件至少包括一个后端检测传感器；

所述机架上还设有供检测组件进行安装的安装机构，所述安装机构包括供前端检测传感器进行安装处理的检测立架。

优选的，所述安装机构还包括设置在检测立架上用于对前端检测传感器与后端检测传感器进行调节固定处理的调节板，所述调节板可拆卸设置在检测立架上；

所述检测立架竖直设置在机架顶部，所述检测立架上设有供调节板进行可拆卸安装的安装孔。

优选的，所述调节板设置为L型，L型所述调节板上设有供前端检测传感器与后端检测传感器穿设的固定孔，所述前端检测传感器与调节板均设有多个；

所述控制组件设置为控制器，所述前端检测传感器与后端检测传感器均与控制器连接。

优选的，所述检测组件还包括急停组件，所述急停组件包括前急停开关与后急停开关，所述前急停开关固定设置在机架侧壁上，所述前急停开关和后急停开关均与控制器连接。

优选的，所述安装机构还包括供后急停开关进行安装的急停安装件，所述急停安装件包括水平设置的安装架，所述安装架设置在机架一侧且与机架固定连接，所述后急停开关设置在安装架上远离机架一侧。