[实用新型]一种新型智能避障机器人

权利要求书

1.一种新型智能避障机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有驱动机构(2)、电源机构(3)和控制机构(4)；

所述驱动机构(2)用于带动机架(1)移动，所述驱动机构(2)包括驱动件(21)与支撑件(22)，所述驱动件(21)用于驱动支撑件(22)动作；

所述电源机构(3)用于对驱动机构(2)与控制机构(4)提供电能，所述电源机构(3)包括内部电源组件(31)与外部电源组件；

所述控制机构(4)包括控制组件(41)与检测组件(42)，所述检测组件(42)用于收集外部信号并传送给控制组件(41)，所述检测组件(42)包括前端检测件与后端检测件，所述前端检测件至少包括一个前端检测传感器(421)，所述后端检测件至少包括一个后端检测传感器(422)；

所述机架(1)上还设有供检测组件(42)进行安装的安装机构(5)，所述安装机构(5)包括供前端检测传感器(421)进行安装处理的检测立架(51)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能避障机器人，其特征在于：所述安装机构(5)还包括设置在检测立架(51)上用于对前端检测传感器(421)与后端检测传感器(422)进行调节固定处理的调节板(52)，所述调节板(52)可拆卸设置在检测立架(51)上；

所述检测立架(51)竖直设置在机架(1)顶部，所述检测立架(51)上设有供调节板(52)进行可拆卸安装的安装孔(53)。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能避障机器人，其特征在于：所述调节板(52)设置为L型，L型所述调节板(52)上设有供前端检测传感器(421)与后端检测传感器(422)穿设的固定孔(56)，所述前端检测传感器(421)与调节板(52)均设有多个；

所述控制组件(41)设置为控制器(411)，所述前端检测传感器(421)与后端检测传感器(422)均与控制器(411)连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型智能避障机器人，其特征在于：所述检测组件(42)还包括急停组件(43)，所述急停组件(43)包括前急停开关(431)与后急停开关(432)，所述前急停开关(431)固定设置在机架(1)侧壁上，所述前急停开关(431)和后急停开关(432)均与控制器(411)连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能避障机器人，其特征在于：所述安装机构(5)还包括供后急停开关(432)进行安装的急停安装件(54)，所述急停安装件(54)包括水平设置的安装架(55)，所述安装架(55)设置在机架(1)一侧且与机架(1)固定连接，所述后急停开关(432)设置在安装架(55)上远离机架(1)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能避障机器人，其特征在于：所述驱动件(21)包括设置在机架(1)上的直流电机，所述直流电机上设有驱动轴，所述驱动件(21)还包括设置在驱动轴上的驱动齿轮；

所述支撑件(22)包括多个驱动轮(23)，多个所述驱动轮(23)转动连接在机架(1)底部，所述支撑件(22)还包括设置在驱动轮(23)上的转轴，所述转轴通过齿轮与驱动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型智能避障机器人，其特征在于：所述支撑件(22)还包括设置在安装架(55)底部的万向支撑轮(24)，所述万向支撑轮(24)铰接在安装架(55)的底壁上。

8.根据权利要求1所述的一种新型智能避障机器人，其特征在于：所述内部电源组件(31)包括内电池组(33)以及供内电池组(33)进行安装处理的电池壳(34)。

9.根据权利要求8所述的一种新型智能避障机器人，其特征在于：所述外部电源组件用于连接外部电源给内部电池组进行充电处理，所述外部电源组件包括变压模块与充电模块。