[实用新型]行走机构及地坪机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走机构及地坪机器人。所述行走机构包括行走架、行走组件和升降回转组件，所述行走组件和升降回转组件均固定在行走架上，所述行走组件用于带动行走架在半干砂浆或混凝土上行走，所述升降回转组件用于驱动行走架升降，当回转组件驱动行走架上升后，行走架可以回转组件为支点转动。本实用新型行走机构及地坪机器人调整方向操作简单，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及地坪施工设备技术领域，特别是涉及一种行走机构及地坪机器人。

背景技术

目前在建筑物内地板浇注混凝土地坪，通常是人工将混凝土砂浆倒入地板上，然后用刮板将砂浆刮平整，整个下来费时费力，且平整度受工人熟练度影响，且刮砂浆过程需要频繁的换向。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于调整方向的行走机构及地坪机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供一种行走机构，所述行走机构包括行走架、行走组件和升降回转组件，所述行走组件和升降回转组件均固定在行走架上，所述行走组件用于带动行走架在半干砂浆或混凝土上行走，所述升降回转组件用于驱动行走架升降，当回转组件驱动行走架上升后，行走架可以回转组件为支点转动。

进一步的，所述升降回转组件包括升降缸、回转轴承以及支撑盘，所述升降缸通过回转轴承与支撑盘固定。

进一步的，所述行走组件包括行走电机和两个履带，两个所述履带对称设在行走架上，两个所述履带通过传动轴连接，所述行走电机通过传动带与传动轴连接。

进一步的，还包括防护罩，所述防护罩罩设在行走架上。

进一步的，所述行走架上设有把手。

进一步的，所述行走架的中部具有安装空间，所述升降回转组件位于该安装空间内。

为解决上述问题，本实用新型提供一种地坪机器人，所述地坪机器人包括上述所说的行走机构。

本实用新型行走机构利用升降回转组件举升行走架，此时可转动行走架，从而调整了行走机构的行走方向，调整方便，无需将整个行走机构搬起后再放下，减轻了操作强度，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型地坪机器人的较佳实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型地坪机器人内部的结构示意图。

图3是执行机构的结构示意图。

图4是执行机架的结构示意图。

图5是第二安装板的结构示意图。

图6是导浆轴和螺旋叶片的结构示意图。

图7是高度调节机构的结构示意图。

图8是连接板的结构示意图。

图9是往复机构的结构示意图。

图10是往复机构的内部结构示意图。

图11是行走机构的结构示意图。

图12是行走机构内部结构示意图。

图13是行走机构另一方向的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。