[实用新型]行走机构及地坪机器人有效
| 申请号： | 202121384206.0 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215484475U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李云军;冉彦杰;周建国;黄礼兵;王镜超;郭亿 | 申请（专利权）人： | 重庆筑甲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 崔雷 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走 机构 地坪 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种行走机构，其特征在于：包括行走架、行走组件和升降回转组件，所述行走组件和升降回转组件均固定在行走架上，所述行走组件用于带动行走架在半干砂浆或混凝土上行走，所述升降回转组件用于驱动行走架升降，当回转组件驱动行走架上升后，行走架可以回转组件为支点转动。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述升降回转组件包括升降缸、回转轴承以及支撑盘，所述升降缸通过回转轴承与支撑盘固定。
3.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述行走组件包括行走电机和两个履带，两个所述履带对称设在行走架上，两个所述履带通过传动轴连接，所述行走电机通过传动带与传动轴连接。
4.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：还包括防护罩，所述防护罩罩设在行走架上。
5.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述行走架上设有把手。
6.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述行走架的中部具有安装空间，所述升降回转组件位于该安装空间内。
7.一种地坪机器人，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的行走机构。
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