[实用新型]一种基于视觉智能对位的全自动装配机

权利要求书

1.一种基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，包括零件供料装置、布置于零件供料装置一侧的夹取移载装置、布置于夹取移载装置一端下方的零件翻转装置、布置于零件翻转装置一侧的供板装置、布置于零件翻转装置与供板装置之间的载料板传送装置，以及靠近载料板传送装置布置的视觉定位装置；所述载料板传送装置的上方还设有零件移载装置，且载料板传送装置的一端还设有收板下料装置。

2.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述零件供料装置包括两平行间隔布置的料盒上料机构，且每一料盒上料机构的一端还均布置一料盒移载机构；两所述料盒移载机构之间还设有两料盒传送机构，且每一料盒传送机构对应一料盒移载机构布置；两所述料盒移载机构用于循环交替的将料盒上料机构上的料盒移载至与其对应的料盒传送机构上，料盒传送机构用于将料盒传送至夹取移载装置的下方。

3.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述夹取移载装置包括布置于零件供料装置一侧的夹取平移机构、与夹取平移机构滑动连接的夹取升降机构、与夹取升降机构滑动连接的夹取升降座、垂直夹取升降机构布置于夹取升降座上的夹取调节机构，以及与夹取调节机构驱动连接的活动夹；所述夹取升降座上与活动夹对应处还安装有固定夹，夹取调节机构用于驱动活动夹靠近或远离固定夹以调节两者之间的间距。

4.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述零件翻转装置包括零件旋转机构、布置于零件旋转机构上的Y轴夹紧定位机构、位于零件旋转机构一侧的零件升降机构、与零件升降机构连接的间距调整机构，以及安装于间距调整机构上的X轴夹紧定位机构和真空平台；所述间距调整机构用于调节真空平台与零件旋转机构之间的间距，以便夹取移载装置将夹取的零件放置于真空平台上；所述X轴夹紧定位机构用于与Y轴夹紧定位机构相互配合以将零件夹紧限位于零件旋转机构上，零件旋转机构用于驱动零件和Y轴夹紧定位机构做同步翻转运动。

5.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述零件移载装置包括X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的R轴旋转机构；所述R轴旋转机构还驱动连接一夹爪模组；所述夹爪模组包括夹爪气缸，以及与夹爪气缸连接的两夹紧片；所述夹爪气缸用于驱动两夹紧片相互靠近或远离，以夹取或释放零件。

6.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述供板装置包括料板升降机构、安装于料板升降机构上的料板仓，以及布置于料板仓一端的推板机构；所述料板仓内高度方向上设有若干料板滑槽，料板滑槽内还设有载料板，载料板用于承载外部放在其上的若干组装盒；所述料板升降机构用于驱动料板仓升降，以使料板仓内的载料板依次与推板机构持平；所述推板机构用于将料板仓内的载料板逐一推至载料板传送装置上。

7.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述载料板传送装置包括传送轨道机构、布置于传送轨道机构一端的接料轨道机构，以及安装于接料轨道机构下方的传送顶升机构；所述收板下料装置布置于传送轨道机构的另一端。

8.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述收板下料装置包括两平行间隔布置的储存仓，以及位于两储存仓之间下方的收板顶升机构；每一储存仓内还层叠设有若干垫块，且每一储存仓的下方外侧还设有一垫块推动机构；两所述储存仓的内侧还设有若干弹性承载部，收板顶升机构用于将载料板传送装置传送的载料板逐一顶升至弹性承载部上；所述垫块推动机构用于在收板顶升机构将载料板顶升至弹性承载部上时，将垫块推至相邻的两载料板之间。

9.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述视觉定位装置包括布置于零件翻转装置下方的第一定位相机、布置于载料板传送装置下方的第二定位相机，以及布置于载料板传送装置上方的背光源。

10.根据权利要求1所述的基于视觉智能对位的全自动装配机，其特征在于，所述基于视觉智能对位的全自动装配机还包括安装机架。