[实用新型]桌面视觉跟踪云台

说明书

本实用新型实施例公开了一种桌面视觉跟踪云台，包括底座、基座、航向马达、固定板，航向马达设于基座内，基座位于底座上，航向马达的输出轴与底座连接，固定板设于基座内，固定板上设有俯仰马达、齿轮传动副、支架、控制板，支架上设有放置槽，支架底部通过一转轴绕设于固定板上，齿轮传动副连接支架和俯仰马达的输出轴，支架前端设有摄像头，摄像头、航向马达、俯仰马达与控制板电连接。本实用新型采用摄像头识别固定手势抓取人的形态特征并做临时记忆识别后的动作图像，控制板控制航向马达、俯仰马达调节水平和俯仰角度，使置于云台上的手机或平板电脑能够自动跟随人的走动进行拍摄，进而满足了人们始终居于中心位置拍摄照片、录像的需求。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种桌面视觉跟踪云台。

背景技术

随着短视频和直播的火热，越来越多的人们通过手机或平板电脑拍摄视频或进行直播。现有的手机或平板电脑拍摄支架在需要调节拍摄角度时，需要人工手动调节支架或者通过遥控器控制支架来调整拍摄角度，使用的时候很不方便，所拍摄的视频连贯性很差，不能满足人们的需求。因此，亟需一种能够自动跟随手势激活人员系统指定人员的走动，带动手机转角度进行拍摄的云台，以方便人们的拍摄使用。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种桌面视觉跟踪云台，以使能够识别手势后进行前后、左右、远近自动跟随人的走动，满足所承载手机在摄像直播应用等界面，始终保持中间位置显示。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种桌面视觉跟踪云台，包括底座、基座、航向马达、固定板，航向马达设于基座内，基座位于底座上，航向马达的输出轴与底座连接，固定板设于基座内，固定板上设有俯仰马达、齿轮传动副、支架、控制板，支架上设有放置槽，支架底部通过一转轴绕设于固定板上，齿轮传动副连接支架和俯仰马达的输出轴，支架前端设有摄像头，摄像头、航向马达、俯仰马达与控制板电连接。

进一步地，放置槽内设有固定夹板，支架上还设有可前后调节的调节手轮，调节手轮和固定夹板连接。

进一步地，控制板由核心板和底板组成，底板包括连接接口、电源模块、按键、指示灯、麦克风模块、功放模块、WIFI-BT模块、第一马达驱动电路和第二马达驱动电路；第一马达驱动电路和第二马达驱动电路分别连接航向马达和俯仰马达；连接接口连接电源模块、按键、指示灯、麦克风模块、功放模块、WIFI-BT模块；

核心板包括主控制器、主板接口电路、升级电路、系统电源电路、主控电源电路、MIPI电路、ROM存储器，系统电源电路与主控电源电路、音频电路电连接，主控制器与升级电路、主控电源电路、主板接口电路、MIPI电路、ROM存储器电连接，MIPI电路与摄像头电连接；

连接接口连接主板接口电路。

进一步地，底板还包括与连接接口连接的外部通讯接口。

进一步地，底板还包括与连接接口连接的触摸面板通讯接口。

进一步地，核心板还包括LCD显示电路、背光电路，LCD显示电路、背光电路连接系统电源电路和主控制器。

进一步地，核心板还包括与主控制器电连接的串口调试电路。

进一步地，基座内还设有连接底座，用于减小转动摩擦力的轴承。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用摄像头抓取人的动作图像，控制板控制航向马达、俯仰马达调节水平和俯仰角度，使置于云台上的手机或平板电脑能够自动跟随人的走动进行拍摄，进而满足了人们的拍摄需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的桌面视觉跟踪云台的立体结构图。

图2是本实用新型实施例的桌面视觉跟踪云台的剖视图。

图3是本实用新型实施例的桌面视觉跟踪云台的部分结构图。