[实用新型]桌面视觉跟踪云台

权利要求书

1.一种桌面视觉跟踪云台，其特征在于，包括底座、基座、航向马达、固定板，航向马达设于基座内，基座位于底座上，航向马达的输出轴与底座连接，固定板设于基座内，固定板上设有俯仰马达、齿轮传动副、支架、控制板，支架上设有放置槽，支架底部通过一转轴绕设于固定板上，齿轮传动副连接支架和俯仰马达的输出轴，支架前端设有摄像头，摄像头、航向马达、俯仰马达与控制板电连接。

2.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，放置槽内设有固定夹板，支架上还设有可前后调节的调节手轮，调节手轮和固定夹板连接。

3.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，控制板由核心板和底板组成，底板包括连接接口、电源模块、按键、指示灯、麦克风模块、功放模块、WIFI-BT模块、第一马达驱动电路和第二马达驱动电路；第一马达驱动电路和第二马达驱动电路分别连接航向马达和俯仰马达；连接接口连接电源模块、按键、指示灯、麦克风模块、功放模块、WIFI-BT模块；

核心板包括主控制器、主板接口电路、升级电路、系统电源电路、主控电源电路、MIPI电路、ROM存储器，系统电源电路与主控电源电路、音频电路、电连接，主控制器与升级电路、主控电源电路、主板接口电路、MIPI电路、ROM存储器电连接，MIPI电路与摄像头电连接；

连接接口连接主板接口电路。

4.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，底板还包括与连接接口连接的外部通讯接口。

5.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，底板还包括与连接接口连接的触摸面板通讯接口。

6.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，核心板还包括LCD显示电路、背光电路，LCD显示电路、背光电路连接系统电源电路和主控制器。

7.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，核心板还包括与主控制器电连接的串口调试电路。

8.如权利要求1所述的桌面视觉跟踪云台，其特征在于，基座内还设有连接底座，用于减小转动摩擦力的轴承。