[实用新型]一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备

说明书

本实用新型公开了一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，包括机台和固定安装在机台后侧的电控箱，所述机台的顶部固定安装有机柜，所述机柜的内部设有一个固定安装在机台顶部的三轴向驱动机构安装架，三轴向驱动机构安装架上安装有三轴向驱动机构，且三轴向驱动机构上安装有一个带编码器的偏执螺钉枪，三轴向驱动机构安装架的前侧设有一个固定安装在机台顶部的工装支架，工装支架上安装有一个带缓冲器的齿条壳固定工装，齿条壳固定工装内放置有齿条壳体。本实用新型可以快速的将助力壳体和齿条壳体利用螺丝进行组装在一起，使得其组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备。

背景技术

助力壳体和齿条壳体在加工完后，两者需要进行组装在一起，来构成一个完整的产品，但是助力壳体和齿条壳体的传统组装方式都是工作人员通过手持着电动螺丝刀进行打螺丝，这种组装方式的生产效率比较低，基于这一问题我们提出了一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，包括机台和固定安装在机台后侧的电控箱，所述机台的顶部固定安装有机柜，所述机柜的内部设有一个固定安装在机台顶部的三轴向驱动机构安装架，三轴向驱动机构安装架上安装有三轴向驱动机构，且三轴向驱动机构上安装有一个带编码器的偏执螺钉枪，三轴向驱动机构安装架的前侧设有一个固定安装在机台顶部的工装支架，工装支架上安装有一个带缓冲器的齿条壳固定工装，齿条壳固定工装内放置有齿条壳体，齿条壳固定工装上还安装有多个用于将齿条壳体进行固定在齿条壳固定工装内的齿条定位肘夹，齿条壳固定工装的下方右边设有一个固定安装在机台顶部的助力壳安装工装，助力壳安装工装上安装有一个与齿条壳体相匹配的助力壳体，所述机柜上还安装有一个与电控箱电性连接的触摸屏。

优选的，所述工装支架上还安装有一个扭力平衡器。

优选的，所述齿条壳固定工装的前侧设有一个安装在机台顶部的扫码枪。

优选的，所述电控箱分别与三轴向驱动机构和扫码枪电性连接，三轴向驱动机构受控于触摸屏，且偏执螺钉枪通过编码器将其旋转角度位置反馈到触摸屏上。

优选的，所述三轴向驱动机构由带X轴定位气缸的X轴驱动机构、带Y轴定位气缸的Y轴驱动机构和带Z轴定位气缸的Z轴驱动机构组成。

本实用新型可以快速的将助力壳体和齿条壳体利用螺丝进行组装在一起，使得其组装效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备的结构示意图。

图中：1机台、2电控箱、3机柜、4三轴向驱动机构安装架、5三轴向驱动机构、6偏执螺钉枪、7工装支架、8齿条壳固定工装、9齿条定位肘夹、10齿条壳体、11扭力平衡器、12助力壳安装工装、13助力壳体、14触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。