[实用新型]一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备

权利要求书

1.一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，包括机台（1）和固定安装在机台（1）后侧的电控箱（2），其特征在于，所述机台（1）的顶部固定安装有机柜（3），所述机柜（3）的内部设有一个固定安装在机台（1）顶部的三轴向驱动机构安装架（4），三轴向驱动机构安装架（4）上安装有三轴向驱动机构（5），且三轴向驱动机构（5）上安装有一个带编码器的偏执螺钉枪（6），三轴向驱动机构安装架（4）的前侧设有一个固定安装在机台（1）顶部的工装支架（7），工装支架（7）上安装有一个带缓冲器的齿条壳固定工装（8），齿条壳固定工装（8）内放置有齿条壳体（10），齿条壳固定工装（8）上还安装有多个用于将齿条壳体（10）进行固定在齿条壳固定工装（8）内的齿条定位肘夹（9），齿条壳固定工装（8）的下方右边设有一个固定安装在机台（1）顶部的助力壳安装工装（12），助力壳安装工装（12）上安装有一个与齿条壳体（10）相匹配的助力壳体（13），所述机柜（3）上还安装有一个与电控箱（2）电性连接的触摸屏（14）。

2.根据权利要求1所述的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，其特征在于，所述工装支架（7）上还安装有一个扭力平衡器（11）。

3.根据权利要求1所述的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，其特征在于，所述齿条壳固定工装（8）的前侧设有一个安装在机台（1）顶部的扫码枪。

4.根据权利要求1所述的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，其特征在于，所述电控箱（2）分别与三轴向驱动机构（5）和扫码枪电性连接，三轴向驱动机构（5）受控于触摸屏（14），且偏执螺钉枪（6）通过编码器将其旋转角度位置反馈到触摸屏（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种组装效率高的助力壳体和齿条壳体用组装设备，其特征在于，所述三轴向驱动机构（5）由带X轴定位气缸的X轴驱动机构、带Y轴定位气缸的Y轴驱动机构和带Z轴定位气缸的Z轴驱动机构组成。