[实用新型]一种可折叠无人机机翼及无人机

说明书

本实用新型中公开了一种可折叠无人机机翼，包括机翼臂，所述机翼臂与机体之间铰链连接，使机翼臂能够在竖直平面内转动；所述机体上设置有用于限制机翼臂转动的锁定机构，当机翼臂转动至展开状态时，所述锁定机构对机翼臂进行固定。本实用新型的无人机机翼结构中，机翼臂与机体之间采用可在竖直平面内自由转动的连接结构，并通过对应设置的锁定机构，对机翼臂进行锁定，在对机翼臂进行稳定固定的同时，可方便机翼的展开与折叠操作；通过控制电磁推杆即可方便地实现对机翼的锁定及解锁操作，该机翼整体结构简单，控制操作方便，机翼的折叠、展开操作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可折叠无人机机翼及无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展和应用，无人机体积小型化、便携性成为重要的发展趋势。现有的多旋翼无人机，通常具有多个支撑机翼的机翼臂，这种无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机占用空间较大，不便于无人机的存放和运输。

目前，在无人机体积小型化上实现无人机机翼的折叠是一种重要的实现方式，现有的机翼折叠结构形式较多，虽然能够实现对机翼的折叠操作，但往往在结构和设计上比较复杂，对无人机的可靠性造成了一定的影响，并且在机翼的折叠和展开操作时存在使用不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的折叠结构复杂及展开、折叠操作不方便的问题，提供一种可折叠无人机机翼及无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可折叠无人机机翼，包括机翼臂，所述机翼臂与机体之间铰链连接，使机翼臂能够在竖直平面内转动；

所述机体上设置有用于限制机翼臂转动的锁定机构，当机翼臂转动至展开状态时，所述锁定机构对机翼臂进行固定。

上述技术方案中，进一步地，所示机翼臂一端设置有转轴，所述转轴两端分别与机体之间转动连接，所述转轴上在其至少一端设置有第一定位孔；

所述锁定机构包括设置在机体上的至少一个锁定件，所述锁定件设置在与第一定位孔相对应的位置处，当机翼臂呈展开状态时，所述锁定件可插设到第一定位孔中，对机翼臂进行固定。

上述技术方案中，进一步地，所述转轴两端分别设置有第一定位孔，所述锁定机构包括设置在机体上的两个锁定件，所述锁定件分别设置在与第一定位孔对应的位置处。

上述技术方案中，进一步地，所述机体上位于机翼臂两侧分别设置有安装座，所述转轴两端分别设置在安装座内，与安装座之间转动连接。

上述技术方案中，进一步地，所述安装座上与锁定件对应位置处设置有可供锁定件插入的连接孔。

上述技术方案中，进一步地，所述转轴上在至少一端设置有第二定位孔，当机翼臂呈折叠状态时，所述锁定件可插设到第二定位孔中，对机翼臂进行固定。

上述技术方案中，进一步地，所述锁定件包括设置于机体上的电磁推杆组件，所述电磁推杆组件包括固定设置在机体上的壳体和电磁推杆，所述电磁推杆固定设置在壳体内。

本实用新型还提供一种无人机，包括机体和设置在机体上的多个可折叠无人机机翼。

上述技术方案中，进一步地，所述机体上位于机翼臂上方设置有定位件，所述定位件上设置有与机翼臂配合的卡口。

上述技术方案中，进一步地，所述机体上位于机翼臂下方设置有让位缺口。

本实用新型所具有的有益效果：

1)本实用新型的无人机机翼结构中，机翼臂与机体之间采用可在竖直平面内自由转动的连接结构，并通过对应设置的锁定机构，对机翼臂进行锁定，在对机翼臂进行稳定固定的同时，可方便机翼的折叠操作。