[实用新型]一种可折叠无人机机翼及无人机有效
申请号: | 202121366576.1 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN215155634U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 钟斌;马莉丽;冯锴;张鹏;贾俊滔 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | B64C27/37 | 分类号: | B64C27/37;B64C27/08 |
代理公司: | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人: | 赵道刚 |
地址: | 610106*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 无人机 机翼 | ||
1.一种可折叠无人机机翼,其特征在于,包括机翼臂,所述机翼臂与机体之间铰链连接,使机翼臂能够在竖直平面内转动;
所述机体上设置有用于限制机翼臂转动的锁定机构,当机翼臂转动至展开状态时,所述锁定机构对机翼臂进行固定。
2.根据权利要求1所述的可折叠无人机机翼,其特征在于,所示机翼臂一端设置有转轴,所述转轴两端分别与机体之间转动连接,所述转轴上在其至少一端设置有第一定位孔;
所述锁定机构包括设置在机体上的至少一个锁定件,所述锁定件设置在与第一定位孔相对应的位置处,当机翼臂呈展开状态时,所述锁定件可插设到第一定位孔中,对机翼臂进行固定。
3.根据权利要求2所述的可折叠无人机机翼,其特征在于,所述转轴两端分别设置有第一定位孔,所述锁定机构包括设置在机体上的两个锁定件,所述锁定件分别设置在与第一定位孔对应的位置处。
4.根据权利要求2所述的可折叠无人机机翼,其特征在于,所述机体上位于机翼臂两侧分别设置有安装座,所述转轴两端分别设置在安装座内,与安装座之间转动连接。
5.根据权利要求4所述的可折叠无人机机翼,其特征在于,所述安装座上与锁定件对应位置处设置有可供锁定件插入的连接孔。
6.根据权利要求2所述的可折叠无人机机翼,其特征在于,所述转轴上在至少一端设置有第二定位孔,当机翼臂呈折叠状态时,所述锁定件可插设到第二定位孔中,对机翼臂进行固定。
7.根据权利要求2至6中任一所述的可折叠无人机机翼,其特征在于,所述锁定件包括设置于机体上的电磁推杆组件,所述电磁推杆组件包括固定设置在机体上的壳体和电磁推杆,所述电磁推杆固定设置在壳体内。
8.一种无人机,其特征在于,包括机体和设置在机体上的多个权利要求1至7中任一所述的可折叠无人机机翼。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述机体上位于机翼臂上方设置有定位件,所述定位件上设置有与机翼臂配合的卡口。
10.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述机体上位于机翼臂下方设置有让位缺口。
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