[实用新型]一种农业撒种用的无人机

说明书

本实用新型提供了一种农业撒种用的无人机，包括无人机本体，无人机本体下方设有撒种箱、横向支撑杆，横向支撑杆一端焊接设有固定卡块，撒种箱下方一侧焊接设有支架，支架上设有第一旋转电机，第一旋转电机上设有主动齿轮，撒种箱下方开设有下种口，下种口内壁设有轴承，轴承内设有下种管，下种管一端设有凸环，凸环嵌套于轴承内，下种管外壁上固定设有从动齿轮，下种管另一端设有撒种盘，该农业撒种用的无人机，种子通过下种管进入撒种盘，主动齿轮与从动齿轮带动下种管转动，撒种盘开始进行撒种，撒出的种子更加均匀成活率更高，节省人力，安装拆卸方便，解决了山区、沙漠地带以及大面积播种较为困难的问题，满足农业人员的使用需求。

技术领域

本实用新型主要涉及农业用具的技术领域，具体为一种农业撒种用的无人机。

背景技术

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，农业领域中使用的无人机可以用于播撒种子或者喷洒农药。

山区、沙漠地带的林木、固沙植物、牧草的播种以及大面积稻田播种，人力撒种较为困难，通常用无人机撒种播种，以克服播种技术上的困难和节省人力，因此，我们提出一种农业撒种用的无人机来满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种农业撒种用的无人机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种农业撒种用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有撒种箱，所述撒种箱两侧固定设有横向支撑杆，所述横向支撑杆一端焊接设有固定卡块，所述固定卡块上开设有第一螺孔，所述撒种箱下方一侧焊接设有支架，所述支架上设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端连接设有主动齿轮，所述撒种箱下方开设有下种口，所述下种口内壁固定设有轴承，所述轴承内设有下种管，所述下种管一端设有凸环，所述凸环嵌套于轴承内，所述下种管下方外壁上固定设有从动齿轮，所述下种管另一端设有撒种盘。

进一步的，所述撒种盘上设有四组挡片，每两组所述挡片之间开设有撒种孔，撒中盘工作时，挡片使撒出的种籽更加均匀，成活率更高。

进一步的，所述主动齿轮与从动齿轮通过皮带相连接，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动撒种盘工作，节省人力，提高了工作效率。

进一步的，所述凸环通过螺栓与下种管固定相连接，螺栓便于凸环与下种管固定安装与拆卸，便于对下种管进行检查。

进一步的，所述无人机本体内设有飞行控制计算机，所述无人机本体两侧安装有飞行架，所述飞行架上设有第二电机，所述第二电机上设有旋翼。

进一步的，所述无人机本体下方两侧设有支撑腿，所述支撑腿上设有第二螺孔，所述第二螺孔与第一螺孔通过螺栓固定连接，第二螺孔便于对撒种箱固定安装与拆卸，可根据需要拆卸安装撒种箱解决了以往不能拆卸的情况。

进一步的，所述支撑腿下方设有支撑块，支撑块增大受力面积，对无人机有了强有力的支撑。

进一步的，所述第一旋转电机和第二电机与飞行控制计算机电性相连接。

进一步的，所述撒种箱上方设有顶盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将种子放入撒种箱，通过轴承与下种管的配合，种子通过下种管进入撒种盘，主动齿轮通过皮带带动从动齿轮转动，从动齿轮带动下种管转动，撒种盘开始进行撒种，挡片对种子进行限位作用，使撒出的种子更加均匀成活率更高，节省人力，且将撒种箱固定于无人机本体的下方，撒种箱安装拆卸方便，解决了山区、沙漠地带以及大面积播种较为困难的问题，满足农业人员的使用需求。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。