[实用新型]外骨骼装备

说明书

本实用新型涉及一种外骨骼装备，包括：背部单元，背部单元包括背板和背部长度调节装置，背板与背部长度调节装置连接；腰部单元，腰部单元包括腰背板，腰背板与背部长度调节装置连接，背部长度调节装置用于驱动背板与腰背板靠近或远离移动，以实现对背部单元的长度调节；大腿单元和大腿长度调节装置，大腿长度调节装置设置于大腿单元上并用于调节大腿单元的长度；以及小腿单元和小腿长度调节装置，小腿长度调节装置设置于小腿单元上并用于调节小腿单元的长度。根据当前穿戴者的背部长度、大腿长度和小腿长度适应性调整背部单元、大腿单元和小腿单元的长度，从而满足不同身高穿戴者的穿戴需要，这大大加强了外骨骼装备的适用人群和范围。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼装备技术领域，特别是涉及一种外骨骼装备。

背景技术

随着现代化战争发展，武器装备不断改善，士兵背负重量呈越来越重的趋势，直接影响了士兵的战斗力和健康状况。近年来，应用于体能增强的外骨骼作为具有强大功能的可穿戴机械设备，越来越受到国内外众多学者和科研人员的重视，成为新的研究热点，并开始逐步运用到军工领域。外骨骼这一名词来源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳，外骨骼主要为昆虫和壳类动物提供了防护和支撑功能。人体机械外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的，在为操作者提供了诸如保护、身体支撑等功能的基础上，为穿戴者提供了额外的动力或能力，增强了人体机能，能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务。

外骨骼装备是一种人体负重助力装置，为穿戴者设计一套体外支架，通过将外挂物重量传导到地面的同时，放大穿戴者的肢体动感，做到既增强士兵作业能力，又保持其行动灵活性的，外骨骼装备可以在不限制运动灵活度的前提下，增强士兵负重能力，减小士兵疲劳程度，降低受伤几率，提高战斗力，有效解决城市复杂地形环境、高原山地缺氧环境的士兵体能问题。外骨骼装备要实现为人体助力，在支撑相需要体现出“刚性”对人体进行负载支撑，在摆动相负载不干扰人体的正常行走，达到人机交互力最小，两者既有明显不同的功能需求又有着“同一机械结构”这一本质联系。

然而，现有的外骨骼装备装置的一旦设计制造成型后，尺寸通常是无法调节的，而不同的穿戴者的身高一般是不同的，这会造成外骨骼装备无法很好的适用具有不同身高的穿戴者，存在较大的适用局限。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种外骨骼装备，旨在解决现有技术无法适用于不同身高的穿戴者，存在较大应用局限的问题。

本申请提供一种外骨骼装备，所述外骨骼装备包括：

背部单元，所述背部单元包括背板和背部长度调节装置，所述背板与所述背部长度调节装置连接；

腰部单元，所述腰部单元包括腰背板，所述腰背板与所述背部长度调节装置连接，所述背部长度调节装置用于驱动所述背板与所述腰背板靠近或远离移动，以实现对所述背部单元的长度调节；

大腿单元和大腿长度调节装置，所述腰部单元通过髋关节与所述大腿单元活动连接，所述大腿长度调节装置设置于所述大腿单元上并用于调节所述大腿单元的长度；以及

小腿单元和小腿长度调节装置，所述大腿单元通过膝关节与所述小腿单元活动连接，所述小腿长度调节装置设置于所述小腿单元上并用于调节所述小腿单元的长度。