[实用新型]外骨骼装备

权利要求书

1.一种外骨骼装备，其特征在于，所述外骨骼装备包括：

背部单元，所述背部单元包括背板和背部长度调节装置，所述背板与所述背部长度调节装置连接；

腰部单元，所述腰部单元包括腰背板，所述腰背板与所述背部长度调节装置连接，所述背部长度调节装置用于驱动所述背板与所述腰背板靠近或远离移动，以实现对所述背部单元的长度调节；

大腿单元和大腿长度调节装置，所述腰部单元通过髋关节与所述大腿单元活动连接，所述大腿长度调节装置设置于所述大腿单元上并用于调节所述大腿单元的长度；以及

小腿单元和小腿长度调节装置，所述大腿单元通过膝关节与所述小腿单元活动连接，所述小腿长度调节装置设置于所述小腿单元上并用于调节所述小腿单元的长度。

2.根据权利要求1所述的外骨骼装备，其特征在于，所述背部长度调节装置、所述大腿长度调节装置和所述小腿长度调节装置均包括可调支撑杆、支撑骨架和锁紧机构，所述可调支撑杆伸缩移动设置于所述支撑骨架上，且所述可调支撑杆沿其伸缩移动方向设有间隔设置的至少两个锁孔，所述锁紧机构活动设置于所述支撑骨架上并能够与任一所述锁孔锁定或者分离。

3.根据权利要求2所述的外骨骼装备，其特征在于，所述锁紧机构包括支撑轴、卷簧和锁扣，所述锁扣通过所述卷簧转动安装在所述支撑轴的外部，且所述锁扣设有锁舌，所述锁舌能够插入或退出任一所述锁孔。

4.根据权利要求3所述的外骨骼装备，其特征在于，所述锁扣还设有按压部，所述按压部朝远离所述支撑骨架的方向倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的外骨骼装备，其特征在于，所述锁孔的孔边设有避让斜部，所述锁舌设有滑动斜部，所述滑动斜部与所述避让斜部斜度适配，且所述避让斜部能够对所述滑动斜部进行避让以使所述可调支撑杆能够相对所述支撑骨架进行自由伸长滑移。

6.根据权利要求1至5任一项所述的外骨骼装备，其特征在于，所述外骨骼装备还包括腰背调节锁紧装置，所述背部单元还包括背部托板和背带，所述腰部单元还包括腰部支撑杆，所述背部托板转动设置于所述腰背板上，所述背板通过所述背部长度调节装置与所述腰背板连接，所述背带与所述背板连接并用于固定在穿戴者的肩部上；所述腰背板通过所述腰背调节锁紧装置与所述腰部支撑杆的一端可调锁紧连接，所述腰部支撑杆的另一端与所述髋关节连接。

7.根据权利要求6所述的外骨骼装备，其特征在于，所述腰背板上沿水平方向开设有腰型孔，所述腰背调节锁紧装置可滑动设置于所述腰型孔内固定，以实现所述腰部单元的宽度调节；

所述背部托板向上倾斜设置并与所述背板之间呈锐角设置。

8.根据权利要求1所述的外骨骼装备，其特征在于，所述外骨骼装备还包括蓄能支撑机构，所述大腿单元还包括大腿骨架和大腿关节座，所述小腿单元包括小腿关节座，所述大腿关节座与所述小腿关节座通过所述膝关节转动连接；所述大腿骨架通过所述大腿长度调节装置与所述髋关节相连，所述大腿骨架采用中空结构设计，所述蓄能支撑机构设置于所述大腿骨架的中空腔内；

所述蓄能支撑机构包括拉绳压块、拉绳和大腿压簧，所述大腿压簧设置于所述拉绳压块与所述小腿关节座之间，所述拉绳的一端与所述拉绳压块连接，另一端穿过所述大腿关节座后与所述小腿关节座连接。

9.根据权利要求8所述的外骨骼装备，其特征在于，所述蓄能支撑机构还包括拉绳长度调节组件，所述小腿单元还包括与所述小腿关节座连接的小腿骨架，所述小腿骨架采用中空结构设计，所述拉绳长度调节组件设置于所述小腿骨架的中空腔内并与所述拉绳相连，所述拉绳长度调节组件用于调节所述拉绳的初始长度以实现对所述大腿压簧的初始弹力的无级调节。

10.根据权利要求9所述的外骨骼装备，其特征在于，所述外骨骼装备还包括踝关节和脚部单元，所述小腿骨架与所述小腿长度调节装置连接，所述小腿长度调节装置通过所述踝关节与所述脚部单元活动连接。