[实用新型]一种具有通话功能的清洁机器人

说明书

本公开提供了一种具有通话功能的清洁机器人，包括：机器人本体，被配置为能够在地面上自由移动；控制模组，设置于机器人本体内，使所述清洁机器人与终端用户进行语音通话；语音采集模组，与控制模组连接，配置为采集所述清洁机器人周边目标人物的第一语音信息；语音播放模组，与所述控制模组连接，配置为播放所述终端用户的第二语音信息。本公开的清洁机器人可以采集语音信息，从而实现语音清洁机器人与终端用户的双向语音交互。

技术领域

本公开涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种具有通话功能的清洁机器人。

背景技术

随着老年人口的增长，国家逐步进入老龄化社会，大部分老年人无法正常使用智能手机，造成子女离开老人后无法与老人进行正常的通话。

然而，随着通信技术的快速发展，智能产品在日常生活中的应用日趋普遍，出现了很多可移动的智能清洁机器人，例如智能扫地机，且现有的扫地机器人上普遍带有视觉传感器或摄像头等识别装置，并带有音箱等设备用以播放工作状态等信息，为此，我们提供一种具有通话功能的清洁机器人，以解决上述技术问题之一。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种具有通话功能的清洁机器人，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种具有通话功能的清洁机器人，所述清洁机器人包括：

机器人本体，被配置为能够在地面上自由移动；

控制模组，设置于所述机器人本体内，使所述清洁机器人与终端用户进行语音通话；

语音采集模组，与所述控制模组连接，配置为采集所述清洁机器人周边目标人物的第一语音信息；以及

语音播放模组，与所述控制模组连接，配置为播放所述终端用户的第二语音信息。

可选的，所述语音采集模组，设置于所述机器人本体顶部。

可选的，所述清洁机器人还包括：风机；所述语音采集模组与所述风机在所述机器人本体顶部的投影关于所述机器人本体的中心垂直轴对称设置。

可选的，所述语音采集模组包括至少一个麦克风组件。

可选的，所述清洁机器人还包括：

摄像模组，设置于所述机器人本体上，与所述控制模组连接，配置为接收所述控制模组通话指令后，搜寻所述目标人物并反馈给所述控制模组。

可选的，所述摄像模组还配置为接收所述控制模组的视频指令后，采集所述目标人物的视频环境信息，并发送给所述控制模组。

可选的，所述清洁机器人还包括：显示模组，设置于所述机器人本体上，与所述控制模组连接，配置为在语音通话状态下，同步显示所述终端用户的视频环境信息，和/或，显示所述目标人物的视频环境信息。

可选的，所述显示模组为显示屏装置或投影装置。

可选的，所述视频环境信息包括用户图像及用户周边环境图像。

可选的，所述语音采集模组，还配置为播放语音提醒消息。

可选的，所述语音播放模组包括至少一个扬声器组件。

本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的具有视频功能的清洁机器人，通过将清扫功能与通话功能结合，实现多功能清洁机器人；通过设置语音采集模组，实现语音清洁机器人与终端用户的双向语音交互，能够满足无法使用手机进行语音通话的需求。

附图说明