[实用新型]一种用于循环球转向器的助力转向结构

说明书

本实用新型专利涉及一种用于循环球转向器的助力转向结构，属商用车电动循环球转向器领域。电动循环球转向器本体的输出端壳体上固装有齿轮轴壳体，齿轮轴壳体内通过对称设置的轴承A和轴承B装有大齿轮轴，大齿轮轴的一端与电动循环球转向器本体的转向螺杆连接。该二级减速电动循环球转向器结构简单，实用性好，可有效降低功率损耗和减少污染；二级传动机构可以单独为一个整体单元，便于安装、拆检；通过采用二级传动机构,可合理分配带轮和斜齿轮的传动比，匹配不同车型的空间和输出力矩。解决了现有蜗轮蜗杆结构承载能力有限、传动效率低等因素决定了其整个转向系统输出能力不高的问题，适用于轻中重车型上安装使用。

技术领域

本实用新型涉及一种用于循环球转向器的助力转向结构，属电动循环球转向器技术领域。

背景技术

随着新能源和自动驾驶技术的发展，汽车电动化趋势日益明显，与之匹配的电动转向器也随之出现，并具有智能、环保和节能等优势。电动转向器在乘用车或商用车的轻卡车型上早已广泛使用，普遍为蜗轮蜗杆减速机构连接齿条机械转向器或者循环球转机械转向器，由于在有限空间内，蜗轮蜗杆结构承载能力有限、传动效率低等因素决定了其整个转向系统输出能力不高，因此，有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种具有传动比大和效率高，能够满足轻、中、重车型的扭矩输出要求的用于商用车的二级减速电动循环球转向器。

本实用新型的技术方案是：

一种用于循环球转向器的助力转向结构，包括齿轮轴壳体、电机、控制器、传感器、小齿轮轴和大齿轮轴，其特征在于：齿轮轴壳体上端固装有电机，电机上固装有控制器，控制器与传感器电连接，电机的传动轴上装有小皮带轮，齿轮轴壳体内通过对称设置的轴承C和轴承D装有大齿轮轴，大齿轮轴一端端头圆周上均布有键槽，用于与循环球转向器的转向螺杆连接，大齿轮轴一侧的齿轮轴壳体内通过对称设置的轴承A和轴承B装有小齿轮轴, 大齿轮与小齿轮轴啮合连接，小齿轮轴一端固装有大皮带轮，小皮带轮通过传动皮带与大皮带轮连接；所述的小皮带轮与大皮带轮之间通过齿轮轴壳体装有张紧轮，张紧轮与传动皮带接触连接，以对传动皮带的松紧度进行调节；所述的大皮带轮、小皮带轮、张紧轮和传动皮带构成一级传动，由小齿轮轴、大齿轮和大齿轮轴构成齿轮减速机构；皮带轮减速机构配合齿轮减速机构从而构成二级传动, 其中：

一级传动输出力矩：T1 = T2 ×i1×η1×i3×η3

二级传动输出力矩：T1 = T2 ×i1×η1×i2×η2×i3×η3。

所述的电动循环球转向器本体的输入轴上装有传感器，传感器通过导线与控制器连接。

所述的大齿轮为斜齿轮。

所述的传感器由传感器转子和传感器定子构成，传感器安装于循环球转向器的输入轴上，传感器通过导线与控制器。

所述的大齿轮轴对应的转向螺杆端面设置有装配孔，装配孔内壁设置有与键槽对应的键齿，大齿轮轴与转向螺杆之间通过键槽和键齿的配合键连接。

助力转向结构的助力方法为：

1）、车辆在直行行驶过程中，方向盘处于中间位置，扭杆不发生形变，传感器不产生角度和扭矩信号传递到控制器和电机中，电机不输出力矩传递至助力机构上.转向器不产生转向力矩，车辆保持直线行驶。

2）、车辆左转向方向盘向左转动时，扭杆产生形变，传感器产生扭矩信号；控制器根据传感器扭矩信号的大小，控制电机输出相应的力矩，力矩传递至皮带轮上，皮带轮通过啮合作用，将力矩传递至小齿轮轴上，小齿轮通过啮合作用，将力矩传递到大齿轮，大齿轮将力矩传递至螺杆上，螺杆通过循环球转向器将力矩传递至臂轴上，臂轴通过垂臂，拉杆和节臂将力矩传递至轮毂上，轮毂在力矩的作用下向左转动。