[实用新型]一种用于循环球转向器的助力转向结构

权利要求书

1.一种用于循环球转向器的助力转向结构，包括齿轮轴壳体（4）、电机（17）、控制器（19）、小齿轮轴（8）、传感器（28）和大齿轮轴（9），其特征在于：电动循环球转向器本体的输出端壳体上固装有齿轮轴壳体（4），齿轮轴壳体（4）内通过对称设置的轴承C（6）和轴承D（10）装有大齿轮轴（9），大齿轮轴（9）的一端与电动循环球转向器本体的转向螺杆（23）连接，大齿轮轴（9）一侧的齿轮轴壳体（4）内通过对称设置的轴承A（2）和轴承B（5）装有小齿轮轴（8）,大齿轮轴（9）通过齿轮与小齿轮轴（8）啮合连接，小齿轮轴（8）一端固装有大皮带轮（37），齿轮轴壳体（4）上端固装有电机（17），电机（17）上固装有控制器（19），电机（17）的传动轴上装有小皮带轮（35），小皮带轮（35）通过传动皮带（36）与大皮带轮（37）连接，电动循环球转向器本体的输入轴（34）上装有传感器（28），传感器（28）通过导线与控制器（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器的助力转向结构，其特征在于：所述的小皮带轮（35）与大皮带轮（37）之间通过齿轮轴壳体（4）装有张紧轮(38)，张紧轮(38)与传动皮带（36）接触连接，所述的大皮带轮（37）、小皮带轮（35）、张紧轮(38)和传动皮带（36）构成一级传动，由小齿轮轴（8）和大齿轮轴（9）配合一级传动构成二级传动。

3.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器的助力转向结构，其特征在于：所述的大齿轮轴（9）为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于循环球转向器的助力转向结构，其特征在于：所述的转向螺杆（23）的输出端端头设置有装配孔，装配孔的内壁圆周上均布有键齿，大齿轮轴（9）端头圆周上对应键齿均布有键槽，转向螺杆（23）与大齿轮轴（9）之间通过键齿和键槽的配合键连接。