[实用新型]一种带六面避障的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带六面避障的无人机，包括无人机体以及设置在无人机体下端的缓冲底座，缓冲底座的外侧表面设置有支撑腿，且无人机体信号连接有避障系统，缓冲底座包括衔接盘和设置在衔接盘下端的气囊，以及安装在衔接盘上表面中央的安装柱头，滑杆与套筒的内部相连接，半圆垫块设置在滑杆的一端，滑块安装在滑杆的另一端，滑块与滑槽相连接，当无人机体落地时，气囊直接与地面接触，以吸收地面对无人机体的冲击力，半圆垫块随之与地面接触，利用滑杆与套筒之间连接的复位弹簧，弹性使滑杆沿着套筒的内部上下滑动，进而缓冲底座外侧的四个支撑腿通过自发调节高度以维持缓冲底座落地的平缓性，以降低无人机体意外落地时造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带六面避障的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机在飞行过程中，若遭遇意外撞击导致失灵，或者电量耗尽，使无人机直接从高处坠落，易造成其破损，严重时直接导致报废。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种带六面避障的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带六面避障的无人机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中无人机直接从高处坠落易造成破损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带六面避障的无人机，包括无人机体以及设置在无人机体下端的缓冲底座，所述缓冲底座的外侧表面设置有支撑腿，且无人机体信号连接有避障系统；

所述缓冲底座包括衔接盘和设置在衔接盘下端的气囊，以及安装在衔接盘上表面中央的安装柱头。

进一步地，所述支撑腿包括与衔接盘的外边缘相连接的套筒以及设置在套筒内部的支撑杆，套筒的表面开设有滑槽。

进一步地，所述支撑杆包括与套筒的内部相连接的滑杆和设置在滑杆一端的半圆垫块，以及安装在滑杆另一端的滑块，滑块与滑槽相连接。

进一步地，所述安装柱头包括开设在安装柱头表面的活动槽和设置在活动槽两侧的滑条板，以及安装在活动槽内部的限位组件，安装柱头的内部开设有贴合容槽。

进一步地，所述限位组件包括拦截块和安装在拦截块一侧的衔接板，以及设置在衔接板一端的衔接条，衔接条的两端均设置有延伸块，衔接条的外表面设置有拉把手，延伸块的一侧安装有连接弹簧，连接弹簧的一端与滑条板的内表面相连接，拦截块的表面开设有贴合弧槽。

进一步地，所述无人机体的下表面设置有安装块，安装块的表面设置有连接杆，连接杆的一端安装有半圆贴块，半圆贴块与贴合容槽相连接，贴合弧槽与连接杆相连接。

进一步地，所述避障系统包括用于感知外界障碍物的障碍物感知模块和用于测量离地高度的测高模块，以及用于路线指引的组装导航模块，避障系统信号连接有无线通信模块和航线控制模块，避障系统通过无线通信模块与航线控制模块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种带六面避障的无人机，滑杆与套筒的内部相连接，半圆垫块设置在滑杆的一端，滑块安装在滑杆的另一端，滑块与滑槽相连接，当无人机体落地时，气囊直接与地面接触，以吸收地面对无人机体的冲击力，半圆垫块随之与地面接触，利用滑杆与套筒之间连接的复位弹簧，弹性使滑杆沿着套筒的内部上下滑动，进而缓冲底座外侧的四个支撑腿通过自发调节高度以维持缓冲底座落地的平缓性，以降低无人机体意外落地时造成损伤。