[实用新型]一种带六面避障的无人机

权利要求书

1.一种带六面避障的无人机，包括无人机体(1)以及设置在无人机体(1)下端的缓冲底座(2)，其特征在于：所述缓冲底座(2)的外侧表面设置有支撑腿(3)，且无人机体(1)信号连接有避障系统(4)；

所述缓冲底座(2)包括衔接盘(21)和设置在衔接盘(21)下端的气囊(22)，以及安装在衔接盘(21)上表面中央的安装柱头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述支撑腿(3)包括与衔接盘(21)的外边缘相连接的套筒(31)以及设置在套筒(31)内部的支撑杆(32)，套筒(31)的表面开设有滑槽(33)。

3.根据权利要求2所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述支撑杆(32)包括与套筒(31)的内部相连接的滑杆(321)和设置在滑杆(321)一端的半圆垫块(322)，以及安装在滑杆(321)另一端的滑块(323)，滑块(323)与滑槽(33)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述安装柱头(23)包括开设在安装柱头(23)表面的活动槽(231)和设置在活动槽(231)两侧的滑条板(232)，以及安装在活动槽(231)内部的限位组件(233)，安装柱头(23)的内部开设有贴合容槽(234)。

5.根据权利要求4所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述限位组件(233)包括拦截块(2331)和安装在拦截块(2331)一侧的衔接板(2332)，以及设置在衔接板(2332)一端的衔接条(2333)，衔接条(2333)的两端均设置有延伸块(2334)，衔接条(2333)的外表面设置有拉把手(2335)，延伸块(2334)的一侧安装有连接弹簧(2336)，连接弹簧(2336)的一端与滑条板(232)的内表面相连接，拦截块(2331)的表面开设有贴合弧槽(2337)。

6.根据权利要求1所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的下表面设置有安装块(11)，安装块(11)的表面设置有连接杆(12)，连接杆(12)的一端安装有半圆贴块(13)，半圆贴块(13)与贴合容槽(234)相连接，贴合弧槽(2337)与连接杆(12)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述避障系统(4)包括用于感知外界障碍物的障碍物感知模块(41)和用于测量离地高度的测高模块(42)，以及用于路线指引的组装导航模块(43)，避障系统(4)信号连接有无线通信模块(44)和航线控制模块(45)，避障系统(4)通过无线通信模块(44)与航线控制模块(45)相连接。