[实用新型]一种新型多路步进电机驱动器的控制系统

权利要求书

1.一种新型多路步进电机驱动器的控制系统，其特征在于：

该新型多路步进电机驱动器的控制系统，包括：

MCU模块，用于处理串口通讯、PID运算、PWM调制、驱动电流采集；

步进驱动模块，四路由功率放大芯片和MOS管组成的桥式电路，用于放大来自MCU模块四路的PWM信号；取样电阻电路，采样两相脉冲的电流值，用于控制系统的反馈调节；

485通讯模块，用于将MCU模块的TTL电平数字信号转换成485信号，用于控制系统对外的485通讯；

232通讯模块，用于将MCU模块的TTL电平数字信号转换成232信号，用于控制系统对外的232通讯；

MCU模块连接步进驱动模块、485通讯模块、232通讯模块。

2.根据权利要求1所述的新型多路步进电机驱动器的控制系统，其特征在于，步进驱动模块由第一步进驱动模块、第二步进驱动模块、第三步进驱动模块、第四步进驱动模块所构成，第一步进驱动模块、第二步进驱动模块、第三步进驱动模块、第四步进驱动模块都由桥式电路和取样电阻电路所构成，桥式电路的输出端连接取样电阻电路的输入端。

3.根据权利要求1所述的新型多路步进电机驱动器的控制系统，其特征在于，MCU模块包括四个控制方式单元，分别为第一控制方式单元、第二控制方式单元、第三控制方式单元、第四控制方式单元，第一控制方式单元、第二控制方式单元、第三控制方式单元、第四控制方式单元分别对应双向连接第一步进驱动模块、第二步进驱动模块、第三步进驱动模块、第四步进驱动模块。

4.根据权利要求3所述的新型多路步进电机驱动器的控制系统，其特征在于，每个控制方式单元都包括ADC电路，ADC电路的输入端连接取样电阻电路的输出端。

5.根据权利要求1所述的新型多路步进电机驱动器的控制系统，其特征在于，485通讯模块包括485转换电路，485转换电路的输出端连接控制参数寄存器电路第一输入端。

6.根据权利要求5所述的新型多路步进电机驱动器的控制系统，其特征在于，232通讯模块包括232转换电路，232转换电路的输出端连接控制参数寄存器电路第二输入端。